Zustands- und Reibwertschätzung in der Fahrzeugdynamik

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Copyright year: 2020
ISBN-Online: 978-3-95900-438-1
Publisher: TEWISS, Garbsen
Series: Berichte aus dem imes
Volume: 01/2020
Language: German
Pages: 170
Product type: Book Titles

ChapterPages

1. Vorwort No access
2. Kurzfassung No access
3. Abstract No access
4. Inhaltsverzeichnis No access
5. Nomenklatur No access
1. 1.1 Stand des Wissens No access
2. 1.2 Zielsetzung und Gliederung der Arbeit No access
1. 2.1 Grundlagen der Fahrzeugdynamik No access
2. 2.2 Sensorik und Sensormodell No access
3. 2.3 Zeitliche Diskretisierung der kontinuierlichen Modelle No access
4. 2.4 Systemverhalten der Fahrzeugdynamik No access
5. 2.5 Beobachtbarkeit des Modells No access
6. 2.6 Lokale Sensitivitätsanalyse No access
7. 2.7 Fazit No access
1. 3.1 Theoretische Grundlagen der Zustandsschätzung No access
2. 3.2 Echtzeitfähige Beobachterstrukturen No access
3. 3.3 Kredibilität der Beobachterstrukturen No access
4. 3.4 Prädiktion zur Totzeitkompensation No access
5. 3.5 Simulative Ergebnisse der Zustandsschätzung in derFahrzeugdynamik No access
6. 3.6 Fazit No access
1. 4.1 Theoretische Grundlagen der echtzeitfähigen Parameterschätzung No access
2. 4.2 Simulative Ergebnisse der Reibwertschätzung No access
3. 4.3 Fazit No access
1. 5.1 Versuchsträger und Sensorik No access
2. 5.2 Voruntersuchungen zur Parameteridentifikation No access
3. 5.3 Partikelschwarmoptimierung No access
4. 5.4 Parameteridentifikation der Fahrzeugdynamik No access
5. 5.5 Fazit No access
1. 6.1 Versuchsaufbau No access
2. 6.2 Zustandsschätzung während längs- und querdynamischerFahrmanöver No access
3. 6.3 Intervallschätzung der Zustände No access
4. 6.4 Prädiktion zur Totzeitkompensation No access
5. 6.5 Fazit No access
1. 7.1 Reibwertschätzung während längs- und querdynamischerFahrmanöver No access
2. 7.2 Intervallschätzung des Reibwerts No access
3. 7.3 Reibwertschätzung bei unsicheren Parametern No access
4. 7.4 Reibwertschätzung während μ-split-Situationen No access
5. 7.5 Fazit No access
1. 8.1 Zusammenfassung No access
2. 8.2 Ausblick No access
Anhang A Ersatzfunktion des Schlupfs No access Pages 143 - 144
Anhang B Nominelle Parameter des Fahrdynamikmodells No access Pages 145 - 146
Anhang C Identifikationsergebnisse No access Pages 147 - 152
Literaturverzeichnis No access Pages 153 - 168
Lebenslauf No access Pages 169 - 170