Moderne Kraftfahrzeuge haben in den letzten Jahrzehnten eine enorme Entwicklung hinsichtlich der Sicherheit und des Komforts der Mitfahrenden erfahren. Speziell die Kenntnis des dynamischen Fahrzustands und der Fahrumgebung sind zur Verbesserung bestehender und Entwicklung neuartiger Fahrerassistenzsysteme unabdingbar. Das Ziel der vorliegenden Dissertation ist es, ein Echtzeitsystem zur Schätzung der dynamischen Fahrzustände der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Schwimmwinkels sowie des aktuellen Reibwerts des Reifen-Fahrbahn-Kontakts zu realisieren. Informationsquellen der Schätzung bilden ein detailliertes physikalisches Modell der Fahrzeugdynamik sowie relevante, serienmäßig verfügbare Messungen. Die erarbeiteten Methoden werden anhand realer Fahrversuche mit einem seriennahen Versuchsfahrzeug validiert.
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Bibliographische Angaben
Copyrightjahr
2020
ISBN-Online
978-3-95900-438-1
Verlag
TEWISS, Garbsen
Reihe
Berichte aus dem imes
Band
01/2020
Sprache
Deutsch
Seiten
170
Produkttyp
Monographie
Inhaltsverzeichnis
KapitelSeiten
Vorwort Kein Zugriff
Kurzfassung Kein Zugriff
Abstract Kein Zugriff
Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff
Nomenklatur Kein Zugriff
1.1 Stand des Wissens Kein Zugriff
1.2 Zielsetzung und Gliederung der Arbeit Kein Zugriff
2.1 Grundlagen der Fahrzeugdynamik Kein Zugriff
2.2 Sensorik und Sensormodell Kein Zugriff
2.3 Zeitliche Diskretisierung der kontinuierlichen Modelle Kein Zugriff
2.4 Systemverhalten der Fahrzeugdynamik Kein Zugriff
2.5 Beobachtbarkeit des Modells Kein Zugriff
2.6 Lokale Sensitivitätsanalyse Kein Zugriff
2.7 Fazit Kein Zugriff
3.1 Theoretische Grundlagen der Zustandsschätzung Kein Zugriff
3.2 Echtzeitfähige Beobachterstrukturen Kein Zugriff
3.3 Kredibilität der Beobachterstrukturen Kein Zugriff
3.4 Prädiktion zur Totzeitkompensation Kein Zugriff
3.5 Simulative Ergebnisse der Zustandsschätzung in derFahrzeugdynamik Kein Zugriff
3.6 Fazit Kein Zugriff
4.1 Theoretische Grundlagen der echtzeitfähigen Parameterschätzung Kein Zugriff
4.2 Simulative Ergebnisse der Reibwertschätzung Kein Zugriff
4.3 Fazit Kein Zugriff
5.1 Versuchsträger und Sensorik Kein Zugriff
5.2 Voruntersuchungen zur Parameteridentifikation Kein Zugriff
5.3 Partikelschwarmoptimierung Kein Zugriff
5.4 Parameteridentifikation der Fahrzeugdynamik Kein Zugriff
5.5 Fazit Kein Zugriff
6.1 Versuchsaufbau Kein Zugriff
6.2 Zustandsschätzung während längs- und querdynamischerFahrmanöver Kein Zugriff
6.3 Intervallschätzung der Zustände Kein Zugriff
6.4 Prädiktion zur Totzeitkompensation Kein Zugriff
6.5 Fazit Kein Zugriff
7.1 Reibwertschätzung während längs- und querdynamischerFahrmanöver Kein Zugriff
7.2 Intervallschätzung des Reibwerts Kein Zugriff
7.3 Reibwertschätzung bei unsicheren Parametern Kein Zugriff
7.4 Reibwertschätzung während μ-split-Situationen Kein Zugriff
7.5 Fazit Kein Zugriff
8.1 Zusammenfassung Kein Zugriff
8.2 Ausblick Kein Zugriff
Anhang A Ersatzfunktion des Schlupfs Kein Zugriff Seiten 143 - 144
Anhang B Nominelle Parameter des Fahrdynamikmodells Kein Zugriff Seiten 145 - 146
Anhang C Identifikationsergebnisse Kein Zugriff Seiten 147 - 152
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 153 - 168
