Automatisierte drohnengestützte dreidimensionale Fabriklayoutaufnahme und -aufbereitung

Dominik Melcher

doi:10.51202/9783959009959

Zusammenfassung

Die strukturierte und zukunftsorientierte Planung von Fabriklayouts stellt einen wichtigen Faktor für die Erhaltung der Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen dar. Die Grundlage für die Planung ist eine tagesaktuelle Aufnahme und Darstellung der Fabrikumgebung. Derzeitige Aufnahmemethoden benötigen für diesen Prozess einen hohen manuellen und zeitlichen Aufwand, sind in ihrer Einsatzflexibilität eingeschränkt und bilden den Prozess nicht ganzheitlich ab. In dieser Arbeit wird eine neuartige Fabriklayoutaufnahmemethode unter Verwendung einer Drohne untersucht. Mittels photogrammetrischer Aufnahmen und automatisierter Datenverarbeitung wird der Aufnahmeprozess ganzheitlich abgebildet und eine Planung in der Aufnahme ermöglicht. Über Automatisierungsansätze und einer höheren Flexibilität kann damit der Fabriklayoutaufnahmeprozess effizienter, aufwandsärmer und strukturierter gestaltet werden.

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Bibliographische Angaben

Erscheinungsjahr: 2024
Erscheinungsdatum: 16.10.2024
ISBN-Print: 978-3-95900-995-9
ISBN-Online: 978-3-95900-995-9
Verlag: TEWISS, Garbsen
Reihe: Berichte aus dem IPH
Band: IPH 03/2024 E-Book
Sprache: Deutsch
Seiten: 180
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff Seiten I - XIV
1. 1.1 Problemstellung Kein Zugriff
2. 1.2 Abgrenzung des Anwendungsfalls und Zielstellung Kein Zugriff
3. 1.3 Aufbau der Arbeit Kein Zugriff
1. 2.1 Fabriklayout Kein Zugriff
2. 2.2 Fabriklayoutplanung Kein Zugriff
3. 2.3 Fabriklayoutaufnahme und IST-Aufnahme Kein Zugriff
4. 2.4 Datenaufbereitung zur Layoutplanung Kein Zugriff
5. 2.5 Drohnen Kein Zugriff
6. 2.6 Zwischenfazit Kein Zugriff
3 Motivation und Zielsetzung Kein Zugriff Seiten 27 - 27
1. 4.1 Anforderungen Kein Zugriff
2. 4.2 Entwicklung der Methode Kein Zugriff
1. 5.1 Datenaufnahmehardware Kein Zugriff
2. 5.2 Photogrammetrie-Software Kein Zugriff
3. 5.3 Versuchsumgebung Kein Zugriff
4. 5.4 Informationsbeschaffung Kein Zugriff
5. 5.5 Umsetzung der Informationsauswertung Kein Zugriff
1. 6.1 Referenzmessmethoden Kein Zugriff
2. 6.2 Validierung Informationsbeschaffung Kein Zugriff
3. 6.3 Validierung Informationsauswertung Kein Zugriff
4. 6.4 Praxistest im realen Fabrikumfeld Kein Zugriff
5. 6.5 Fazit Fabriklayoutaufnahmemethode Kein Zugriff
1. 7.1 Problemstellung Kein Zugriff
2. 7.2 Drohnenhardware Kein Zugriff
8 Zusammenfassung und Ausblick Kein Zugriff Seiten 109 - 111
9 Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 112 - 129
1. 10.1 Ergebnisse Photogrammetrie-Berechnung Kein Zugriff
2. 10.2 Messergebnisse Skalierung mittels Cloudcompare Kein Zugriff
3. 10.3 Rotationsmatrizen zur rotatorischen Orientierung des 3D-Modells Kein Zugriff
4. 10.4 Messergebnisse Skalierung mit Cloudcompare Kein Zugriff
5. 10.5 Ergebnisse Modellvergleiche Mesh-Modelle mit Cloudcompare Kein Zugriff
6. 10.6 Ergebnisse Modellvergleiche Punktwolken-Modelle mit Cloudcompare Kein Zugriff
7. 10.7 Verarbeitungszeiten Informationsauswertung Kein Zugriff
8. 10.8 Ergebnisse Segmentierung Mesh-Modelle Kein Zugriff
9. 10.9 Aufnahmeergebnisse Fabrik A Kein Zugriff