Automatisierte drohnengestützte dreidimensionale Fabriklayoutaufnahme und -aufbereitung

Dominik Melcher

doi:10.51202/9783959009959

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Publication year: 2024
Publication date: 16.10.2024
ISBN-Print: 978-3-95900-995-9
ISBN-Online: 978-3-95900-995-9
Publisher: TEWISS, Garbsen
Series: Berichte aus dem IPH
Volume: IPH 03/2024 E-Book
Language: German
Pages: 180
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis No access Pages I - XIV
1. 1.1 Problemstellung No access
2. 1.2 Abgrenzung des Anwendungsfalls und Zielstellung No access
3. 1.3 Aufbau der Arbeit No access
1. 2.1 Fabriklayout No access
2. 2.2 Fabriklayoutplanung No access
3. 2.3 Fabriklayoutaufnahme und IST-Aufnahme No access
4. 2.4 Datenaufbereitung zur Layoutplanung No access
5. 2.5 Drohnen No access
6. 2.6 Zwischenfazit No access
3 Motivation und Zielsetzung No access Pages 27 - 27
1. 4.1 Anforderungen No access
2. 4.2 Entwicklung der Methode No access
1. 5.1 Datenaufnahmehardware No access
2. 5.2 Photogrammetrie-Software No access
3. 5.3 Versuchsumgebung No access
4. 5.4 Informationsbeschaffung No access
5. 5.5 Umsetzung der Informationsauswertung No access
1. 6.1 Referenzmessmethoden No access
2. 6.2 Validierung Informationsbeschaffung No access
3. 6.3 Validierung Informationsauswertung No access
4. 6.4 Praxistest im realen Fabrikumfeld No access
5. 6.5 Fazit Fabriklayoutaufnahmemethode No access
1. 7.1 Problemstellung No access
2. 7.2 Drohnenhardware No access
8 Zusammenfassung und Ausblick No access Pages 109 - 111
9 Literaturverzeichnis No access Pages 112 - 129
1. 10.1 Ergebnisse Photogrammetrie-Berechnung No access
2. 10.2 Messergebnisse Skalierung mittels Cloudcompare No access
3. 10.3 Rotationsmatrizen zur rotatorischen Orientierung des 3D-Modells No access
4. 10.4 Messergebnisse Skalierung mit Cloudcompare No access
5. 10.5 Ergebnisse Modellvergleiche Mesh-Modelle mit Cloudcompare No access
6. 10.6 Ergebnisse Modellvergleiche Punktwolken-Modelle mit Cloudcompare No access
7. 10.7 Verarbeitungszeiten Informationsauswertung No access
8. 10.8 Ergebnisse Segmentierung Mesh-Modelle No access
9. 10.9 Aufnahmeergebnisse Fabrik A No access