Bestärkendes Lernen zur automatisierten Erkundung und Kartographierung von Indoor-Umgebungen mittels unbemanntem Luftfahrtsystem - Inlibra

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Copyright year: 2025
ISBN-Online: 978-3-69030-168-8
Publisher: TEWISS, Garbsen
Series: Berichte aus dem IPH
Volume: 01/2025
Language: German
Pages: 118
Product type: Book Titles

Table of contents

ChapterPages

Titelei/Inhaltsverzeichnis No access Pages I - XX
1. Einleitung No access Pages 1 - 3
2. Grundlagen No access Pages 4 - 11
3. Stand der Wissenschaft und Technik No access Pages 12 - 26
4. Wissenschaftliche Fragestellung und Zielsetzung No access Pages 27 - 36
5. Entwicklung einer Simulationsumgebung No access Pages 37 - 56
6. Entwicklung eines Reinforcement Learning-Modells No access Pages 57 - 64
7. Implementierung Simulationsumgebung No access Pages 65 - 75
8. Simulative Experimente und Ergebnisse No access Pages 76 - 95
9. Zusammenfassung No access Pages 96 - 96
10. Ausblick No access Pages 97 - 97
11. Literaturverzeichnis No access Pages 98 - 103
12. Anhang No access Pages 104 - 113
13. Betreute studentische Arbeiten No access Pages 114 - 114
14. Eigene Veröffentlichungen No access Pages 115 - 115
15. Lebenslauf No access Pages 116 - 118

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