Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

Sebastian Claus

doi:10.51202/9783186805126

Zusammenfassung

Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Fahrzeugtechnik. Sie befasst sich mit den Eigenschaften des Regelkreises der semiaktiven Fahrwerkregelung von Fahrzeugen mit Verstelldämpfern und zeigt das Verbesserungspotenzial durch eine vorausschauende Kompensation der im System auftretenden Verzugszeiten. Die Verzugszeiten in der Größenordnung weniger 10 ms entstehen einerseits in der Verarbeitung von Sensorsignalen sowie andererseits durch die elektrischen und hydraulischen Eigenschaften der Schwingungsdämpfer. Im Fokus stehen die Auswirkungen auf den Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen, hierzu wird das Verhalten der Verstelldämpfer auf Kraftebene analysiert. Zur Kompensation von Verzugszeiten wird der erwartete Schwingungszustand unter Berücksichtigung des vor dem Fahrzeug erfassten Fahrbahnhöhenprofils berechnet.

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2017
ISBN-Print: 978-3-18-380512-9
ISBN-Online: 978-3-18-680512-6
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik
Band: 805
Sprache: Deutsch
Seiten: 130
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - XII Download Kapitel (PDF)
1. Motivation Kein Zugriff
2. Aufbau der Arbeit Kein Zugriff
1. 1. Verstelldämpfer Kein Zugriff
  2. Regelung semiaktiver Fahrwerksysteme Kein Zugriff
2. 1. Erfassung der Straßenanregung Kein Zugriff
  2. Aktive Fahrwerksysteme mit Preview Kein Zugriff
  3. Semiaktive Fahrwerksysteme mit Preview Kein Zugriff
3. Ableitung des Forschungsbedarfs Kein Zugriff
1. Methodik Kein Zugriff
2. 1. Viertelfahrzeugmodell Kein Zugriff
  2. Modell des Verstelldämpfers Kein Zugriff
  3. Stochastische Anregung Kein Zugriff
3. 1. Fahrwerk Kein Zugriff
  2. Verstelldämpferregelung Kein Zugriff
  3. Messtechnik Kein Zugriff
  4. Dämpferkraftmessung mit Dehnungsmessstreifen Kein Zugriff
4. Dämpferprüfstand Kein Zugriff
5. Versuchsgelände Griesheim Kein Zugriff
1. Komfortwahrnehmung Kein Zugriff
2. 1. Effektivwerte der Aufbaubewegung Kein Zugriff
  2. Komfortmaß nach Hennecke Kein Zugriff
  3. Effektivwerte der Aufbaubeschleunigung im Oktavband Kein Zugriff
3. Fazit Kein Zugriff
1. 1. Zeitverzug durch Datenverarbeitung und Filterung Kein Zugriff
  2. Zeitverzug in der Dämpferkraftstellung Kein Zugriff
  3. Verzugszeiten für die Simulation Kein Zugriff
2. Komforteinfluss des Zeitverzugs Kein Zugriff
3. Wirkkette der Verzugszeiten im Regelkreis Kein Zugriff
4. 1. Einfluss der Reglerverstärkung Kein Zugriff
  2. Einfluss der Fahrbahnanregung Kein Zugriff
  3. Dämpfer mit getrennter Zug- und Druckstufenverstellung Kein Zugriff
5. 1. Änderung der Dämpfergeschwindigkeit Kein Zugriff
  2. Abweichungen von der Sollkraft Kein Zugriff
6. Zwischenfazit Kein Zugriff
1. Bewertungsansatz für vorauseilende Signale Kein Zugriff
2. 1. Prädiktionsqualität Dämpfergeschwindigkeitssignal Kein Zugriff
  2. Prädiktionsqualität Aufbaugeschwindigkeitssignal Kein Zugriff
3. 1. Kompensation des Verzugs der Dämpfergeschwindigkeit Kein Zugriff
  2. Kompensation des Verzugs der Radgeschwindigkeit Kein Zugriff
  3. Einfluss der Reglerverstärkung Kein Zugriff
  4. Kompensation des Zeitverzugs der Sollkraft Kein Zugriff
4. Fazit zur Verzugszeitkompensation Kein Zugriff
1. Reglerarchitektur Kein Zugriff
2. 1. Berechnung des Dämpfergeschwindigkeitssignals Kein Zugriff
  2. Prädiktionsqualität der Dämpfergeschwindigkeit Kein Zugriff
  3. Variation der Nickdämpfung im modalen Skyhook-Regler Kein Zugriff
  4. Auswertung im Frequenzbereich Kein Zugriff
3. 1. Prädiktionsqualität der Dämpfergeschwindigkeit Kein Zugriff
  2. Kamerabasierte Regelung des modalen Skyhooks Kein Zugriff
Fazit Kein Zugriff Seiten 109 - 110
Ausblick Kein Zugriff Seiten 111 - 112
1. Versuchsfahrzeug Kein Zugriff
2. 1. Einfluss des Parameters vD,inaktiv Kein Zugriff
  2. Einfluss der Skyhook-Konstante Kein Zugriff
3. Auswertung der Oktaveffektivwerte Kein Zugriff
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 118 - 123
Eigene Veröffentlichungen Kein Zugriff Seiten 124 - 124
Betreute studentische Arbeiten Kein Zugriff Seiten 125 - 130