Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

Sebastian Claus

doi:10.51202/9783186805126

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Publication year: 2017
Publication date: 27.09.2017
ISBN-Print: 978-3-18-380512-9
ISBN-Online: 978-3-18-680512-6
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik
Volume: 805
Language: German
Pages: 130
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XII Download chapter (PDF)
1. Motivation No access
2. Aufbau der Arbeit No access
1. 1. Verstelldämpfer No access
  2. Regelung semiaktiver Fahrwerksysteme No access
2. 1. Erfassung der Straßenanregung No access
  2. Aktive Fahrwerksysteme mit Preview No access
  3. Semiaktive Fahrwerksysteme mit Preview No access
3. Ableitung des Forschungsbedarfs No access
1. Methodik No access
2. 1. Viertelfahrzeugmodell No access
  2. Modell des Verstelldämpfers No access
  3. Stochastische Anregung No access
3. 1. Fahrwerk No access
  2. Verstelldämpferregelung No access
  3. Messtechnik No access
  4. Dämpferkraftmessung mit Dehnungsmessstreifen No access
4. Dämpferprüfstand No access
5. Versuchsgelände Griesheim No access
1. Komfortwahrnehmung No access
2. 1. Effektivwerte der Aufbaubewegung No access
  2. Komfortmaß nach Hennecke No access
  3. Effektivwerte der Aufbaubeschleunigung im Oktavband No access
3. Fazit No access
1. 1. Zeitverzug durch Datenverarbeitung und Filterung No access
  2. Zeitverzug in der Dämpferkraftstellung No access
  3. Verzugszeiten für die Simulation No access
2. Komforteinfluss des Zeitverzugs No access
3. Wirkkette der Verzugszeiten im Regelkreis No access
4. 1. Einfluss der Reglerverstärkung No access
  2. Einfluss der Fahrbahnanregung No access
  3. Dämpfer mit getrennter Zug- und Druckstufenverstellung No access
5. 1. Änderung der Dämpfergeschwindigkeit No access
  2. Abweichungen von der Sollkraft No access
6. Zwischenfazit No access
1. Bewertungsansatz für vorauseilende Signale No access
2. 1. Prädiktionsqualität Dämpfergeschwindigkeitssignal No access
  2. Prädiktionsqualität Aufbaugeschwindigkeitssignal No access
3. 1. Kompensation des Verzugs der Dämpfergeschwindigkeit No access
  2. Kompensation des Verzugs der Radgeschwindigkeit No access
  3. Einfluss der Reglerverstärkung No access
  4. Kompensation des Zeitverzugs der Sollkraft No access
4. Fazit zur Verzugszeitkompensation No access
1. Reglerarchitektur No access
2. 1. Berechnung des Dämpfergeschwindigkeitssignals No access
  2. Prädiktionsqualität der Dämpfergeschwindigkeit No access
  3. Variation der Nickdämpfung im modalen Skyhook-Regler No access
  4. Auswertung im Frequenzbereich No access
3. 1. Prädiktionsqualität der Dämpfergeschwindigkeit No access
  2. Kamerabasierte Regelung des modalen Skyhooks No access
Fazit No access Pages 109 - 110
Ausblick No access Pages 111 - 112
1. Versuchsfahrzeug No access
2. 1. Einfluss des Parameters vD,inaktiv No access
  2. Einfluss der Skyhook-Konstante No access
3. Auswertung der Oktaveffektivwerte No access
Literaturverzeichnis No access Pages 118 - 123
Eigene Veröffentlichungen No access Pages 124 - 124
Betreute studentische Arbeiten No access Pages 125 - 130