Prospektive Approximation der Unfallschwere für Integrale Fahrzeugsicherheitssysteme

Kilian Schneider

doi:10.51202/9783186818126

Zusammenfassung

Autonome Fahrzeuge ermöglichen es, die Zahl der Toten im Straßenverkehr zu reduzieren. Dazu analysieren sie ihr Umfeld und prädizieren nicht vermeidbare Kollisionen, um Airbags wenige Millisekunden vor dem Unfall zu zünden. Dazu werden robuste Schätzverfahren der Unfallschwere benötigt, um Fehlauslösungen zu vermeiden. Mit Masse-Feder-Dämpfer Modellen wird dazu das das kinematische Verhalten des Fahrzeugs im Unfall approximiert, Unfallschwereparameter abgeleitet und ein Zündzeitpunkt für den Airbag bestimmt. Die Modelle sind mit Hilfe von Winkelbeziehungen, Geschwindigkeiten und Einschlagspunkten am Fahrzeug frei parametrierbar und erlauben es, sowohl Front- als auch Seitenunfälle anzunähern. Die exakten Ergebnisse der Schätzung zeigen, verifiziert mit FEM-Simulationen und realen Crashversuchen, dass mit dieser Methode eine robuste Approximation der Unfallschwere für autonome Fahrzeuge realisiert werden kann. Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Autonomes Fahren als nächster Schritt der Fahrzeugsicherheit . . 1 1.2 Forschungsfragen und Zielsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Rahmenbedingungen und Fokussierung der Arbeit . . . . 4 1.4 Struktur der ...

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2023
Erscheinungsdatum: 15.03.2023
ISBN-Print: 978-3-18-381812-9
ISBN-Online: 978-3-18-681812-6
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik
Band: 818
Sprache: Deutsch
Seiten: 164
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff Seiten I - XII
1. Autonomes Fahren als nächster Schritt der Fahrzeugsicherheit Kein Zugriff
2. Forschungsfragen und Zielsetzung Kein Zugriff
3. Rahmenbedingungen und Fokussierung der Arbeit Kein Zugriff
4. Struktur der Arbeit Kein Zugriff
1. Definition und Ablauf eines Verkehrsunfall Kein Zugriff
2. Unfallanalyse und statistische Auswertung Kein Zugriff
3. 1. Definition der Integralen Sicherheit Kein Zugriff
  2. Ablauf eines Pre-Crash-Systems Kein Zugriff
4. Unfallschwere in der Fahrzeugsicherheit Kein Zugriff
1. Unfallerkennung und Crashsensorik Kein Zugriff
2. 1. Physikalische Abschätzung des Unfalls Kein Zugriff
  2. Datenbasierte Verfahren Kein Zugriff
3. Abgrenzung und neue Ansätze der Arbeit Kein Zugriff
1. Fahrzeugmodell und Auswahl der Szenarien Kein Zugriff
2. Auswertung der FEM-Datensätze Kein Zugriff
1. 1. MFD-Modelle für Wandszenarien Kein Zugriff
  2. Modelle für Fahrzeugunfälle Kein Zugriff
2. 1. Frequenzanalyse der Crashsignale Kein Zugriff
  2. Bestimmung der Massen Kein Zugriff
3. 1. Bestimmung der Überdeckung Kein Zugriff
  2. Geschwindigkeitsadaption für die Berechnung Kein Zugriff
  3. Massenadaption über die Energiebetrachtung Kein Zugriff
4. 1. Methoden zur Airbag-Auslösung Kein Zugriff
  2. Bestimmung möglicher Zündzeitpunkte Kein Zugriff
1. Randbedingungen zur Auswertung Kein Zugriff
2. Vergleich der Unfallschwereparameter der FEM und drn Masse-Feder-Dämpfer- Modelle Kein Zugriff
3. 1. Vergleich der Airbagentscheidungen Kein Zugriff
  2. Variation der Zündzeitpunkte Kein Zugriff
4. Toleranzbetrachtung mittel Small Overlap und ODB-Szenarien Kein Zugriff
1. Allgemeine Bedingungen Kein Zugriff
2. VW Golf III gegen mobile Barriere – frontal Kein Zugriff
3. VW Golf III gegen mobile Barriere – seitlich Kein Zugriff
4. Opel Astra gegen Opel Zafira – frontal Kein Zugriff
1. Zusammenfassung Kein Zugriff
2. 1. 1. CFC60–Filter nach SAE J211 Kein Zugriff
    2. Analyse der Frequenz und ζ über die Geschwindigkeit Kein Zugriff
    3. 1. Deformation Kein Zugriff
      2. Durchschnittliche Verzögerungen Kein Zugriff
    4. 1. Datenblätter der Crashsensorik Kein Zugriff
      2. Ergänzende Abbildungen zu den Crashtests Kein Zugriff
    5. 1. Simulierte Szenarien Kein Zugriff
      2. Datenblätter FEM-Modell Toyota Yaris Kein Zugriff
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 146 - 164