Planung energieeffizienter Mehrachstrajektorien unter Ausnutzung elektrischer Antriebskopplung

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Bibliographic data

Copyright year: 2020
ISBN-Online: 978-3-95900-460-2
Publisher: TEWISS, Garbsen
Series: Berichte aus dem imes
Volume: 02/2020
Language: German
Pages: 154
Product type: Book Titles

ChapterPages

1. Vorwort No access
2. Kurzfassung No access
3. Abstract No access
4. Inhaltsverzeichnis No access
5. Nomenklatur No access
1. 1.1 Einsparpotentiale und Analyse in der industriellen Produktion No access
2. 1.2 Stand des Wissens zu energieeffizienter, industrieller Automation No access
3. 1.3 Zielsetzung und Gliederung der Arbeit No access
4. 1.1 Einsparpotentiale und Analyse in der industriellen Produktion No access
5. 1. 1.2.1 Maßnahmen zur Energieeffizienzsteigerung elektrischer Antriebe No access
  2. 1.2.2 Energieoptimale Steuerung und Regelung von Mehrachssystemen No access
  3. 1.2.3 Variable Bahnplanungsansätze zur Trajektorienoptimierung No access
  4. 1.2.4 Kostenfunktionen zur Minimierung des Energiebedarfs No access
  5. 1.2.5 Elektrische Kopplung über Gleichspannungsverbünde No access
  6. 1.2.6 Energiespeichertechnologien No access
6. 1.3 Zielsetzung und Gliederung der Arbeit No access
1. 2.1 Grundlagen der Energiewandlung No access
2. 2.2 Funktionsweise und Energieverluste des elektrischen Servoantriebs No access
3. 2.3 Bewegungsführung und Bahnplanung No access
1. 1. 3.1.1 Energiebilanz der Mehrachspositionieraufgabe No access
  2. 3.1.2 Zielkonflikt zwischen Modellbildungsaufwand und -güte No access
  3. 3.1.3 Modulare Modellstruktur No access
2. 3.2 Prüfstand zur Methodenentwicklung und -validierung No access
3. 1. 3.3.1 Modelle der Kinematik und Dynamik No access
  2. 3.3.2 Identifikation der Modellparameter No access
4. 1. 3.4.1 Antriebsverluste aus Nennwirkungsgraden No access
  2. 3.4.2 Physikalische Modellierung der Antriebsverluste No access
  3. 3.4.3 Verlustmodelle aus Datenblattparametern No access
  4. 3.4.4 Ermittlung der Verluste aus Wirkungsgradkennfeldern No access
  5. 3.4.5 Experimentelle Identifikation von Verlustmodellparametern No access
  6. 3.4.6 Vergleich der Antriebsverlustmodelle und Fazit No access
5. 1. 3.5.1 Vereinfachter Modellierungsansatz No access
  2. 3.5.2 Erweiterter Modellierungsansatz No access
  3. 3.5.3 Vergleich der Modellierungsansätze No access
1. 4.1 Allgemeine Formulierung des Optimierungsproblems No access
2. 1. 4.2.1 Grundlagen der B-Spline-Kurve No access
  2. 4.2.2 Aufstellung des Optimierungsproblems No access
3. 1. 4.3.1 Optimierung einzelner Mehrachspositionieraufgaben No access
  2. 4.3.2 Optimierung repetitiver Mehrachspositionieraufgaben No access
  3. 4.3.3 Prozessbegleitende Optimierung mit Energiebeobachter No access
1. 5.1 Optimierung mit B-Splines No access
2. 1. 5.2.1 Optimierung einzelner Mehrachspositionieraufgaben No access
  2. 5.2.2 Optimierung repetitiver Mehrachspositionieraufgaben No access
3. 5.3 Diskussion und Fazit zu Ergebnissen der Mehrachstrajektorienoptimierung No access
4. 5.4 Einsatz zusätzlicher Energiespeicher im Mehrachsantriebssystem No access
1. 6.1 Zusammenfassung No access
2. 6.2 Ausblick No access
Literaturverzeichnis No access Pages 129 - 154