Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

Jan Strubel

doi:10.51202/9783186250087

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Bibliographic data

Copyright year: 2016
ISBN-Print: 978-3-18-525008-8
ISBN-Online: 978-3-18-625008-7
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Volume: 1250
Language: German
Pages: 168
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XIV Download chapter (PDF)
1. Einleitung No access
2. 1. Lineare homogene Multi-Agenten Systeme No access
  2. Lineare heterogene Multi-Agenten Systeme No access
  3. Nichtlineare Multi-Agenten Systeme No access
3. Struktur der Arbeit No access
1. Präzisierung des Agentenbegriffs No access
2. Graphentheoretische Grundlagen No access
3. 1. Homogene Agenten und Multi-Agenten Systeme No access
  2. Heterogene Agenten und Multi-Agenten Systeme No access
  3. Synchronisierung No access
4. Problemstellung und Beiträge der Arbeit No access
1. 1. Vorgabe von Eigenwerten und Rechtseigenvektoren No access
  2. Vorgabe von Eigenwerten und Linkseigenvektoren No access
  3. Berechnung der Rückführmatrix No access
  4. Dynamische Ausgangsrückführung No access
  5. Vorgabe komplexer und mehrfacher Eigenwerte No access
2. 1. Robuste Eigenwertvorgabe No access
  2. Entwurf einer Entkopplungsregelung No access
  3. Entwurf einer Verkopplungsregelung No access
3. 1. Vorgabe von Eigenwertbereichen No access
  2. Lösung unbeschränkter Min-Max Optimierungsprobleme No access
  3. Robuste Entkopplungsregelung No access
4. Entwurfsbeispiel No access
5. Kurzzusammenfassung No access
1. 1. Vorüberlegungen und Synchronisierungsbedingungen No access
  2. Synchronisierung durch LQR-Entwurf No access
  3. Synchronisierung durch Vorgabe von Eigenwertbereichen No access
2. 1. Vorüberlegungen zur Synchronisierung heterogener Agenten No access
  2. Synchronisierung durch Entkopplung No access
  3. Synchronisierung durch Verkopplung No access
  4. Abschließende Bemerkungen zur synchronen Zeitlösung No access
3. 1. Vorüberlegungen zur betrachteten Systemklasse No access
  2. Passivitätsbasierte Synchronisierung No access
  3. Struktur des adaptiven Reglers No access
  4. Ausgangssynchronisierung No access
4. Entwurfsbeispiel No access
5. Kurzzusammenfassung No access
1. Vorüberlegungen zur Regelungsstruktur No access
2. Synchronisierungsbedingungen No access
3. Konstruktive Bestimmung der Reglerparameter No access
4. Hinzunahme weiterer Gütekriterien No access
5. Entwurfsbeispiel No access
6. Kurzzusammenfassung No access
1. Entkopplungsregelung einer xy-Positioniereinheit No access
2. Entkopplungs- und Verkopplungsbasierte Synchronisierung von Helikoptern No access
3. Dezentrale Synchronisierung einer autonomen Fahrzeugkolonne No access
Zusammenfassung der Arbeit No access Pages 142 - 143
1. Beweis von Satz 3.9 No access
2. Beweis von Satz 3.14 No access
1. Lineare Gleichungssysteme No access
2. Matrix Analysis No access
3. Kronecker Produkt No access
4. Rechnen mit Differentialen No access
Eigenschaften linearer Zustandssysteme No access Pages 153 - 155
Literatur No access Pages 156 - 168