Entwicklung eines Assistenzsystems zur Schlupfregelung eines Radfertigers

Marius Nono Tamo

doi:10.51202/9783186280084

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Copyright year: 2025
ISBN-Print: 978-3-18-528008-5
ISBN-Online: 978-3-18-628008-4
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Volume: 1280
Language: German
Pages: 172
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis No access Pages I - XVI
Einleitung No access Pages 1 - 3
Motivation und Zielsetzung No access Pages 4 - 6
1. 1. Anti-Blockier-System (ABS) No access
  2. Automatic Stability Control (ASC) No access
  3. Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR) No access
  4. Kombiniertes Schlupfregelsystem No access
2. 1. Schlupfregelsysteme ohne Zugkraftmanagement No access
  2. Schlupfregelsysteme mit Zugkraftmanagement No access
3. Abgrenzung und Gemeinsamkeiten der entwickelten Systeme zum Vorhaben No access
1. Vorgehensweise No access
2. Eingrenzung der Rahmenbedingungen No access
Beschreibung der Versuchsmaschine No access Pages 18 - 19
Analytische Untersuchung der Einflussgrößen No access Pages 20 - 26
1. 1. Messung der Radlasten und Ermittlung des Maschinenpunktes No access
  2. Erfassung des Arbeitswiderstandes des Einbaumaterials No access
  3. Erfassung der Füllhöhe der Materialvorlage im Schneckenraum No access
  4. Erfassung der theoretischen sowie der (niedrigen) absoluten Fahrgeschwindigkeit vom Versuchsfertiger zwecks Schlupfermittlung No access
  5. Durchführung der experimentellen Untersuchung mit dem Versuchsfertiger sowie Ergebnisdarstellung No access
2. 1. Durchführung von Einbauversuchen und Ergebnisdarstellung No access
1. Darstellung der Simulationssoftware No access
2. 1. Modellierung des Antriebsstrangs No access
  2. Modellierung des Kontakts Reifen/Fahrbahn No access
  3. Modellierung des Fahrzeugs und der Einbaubohle No access
  4. Modellierung der Wechselwirkung zwischen Arbeitswerkzeug und Einbaumaterial No access
3. Simulation und Ergebnisse No access
1. 1. Regelentwurf für den Regelkreis der Kratzkettenförderer (Kratzerband) No access
  2. Regelentwurf für den Regelkreis Verteilerschnecke No access
  3. Vernetzung der Regelkreise Kratzkettenförderer und Verteilerschnecke No access
2. 1. Analyse des Regelkreises des Systems Fahrantrieb No access
  2. Modellsynthese des Systems Fahrantrieb No access
  3. Störgrößenbetrachtung im Regelkreis des Systems Fahrantrieb No access
3. Regelungsstrategie No access
1. Ausblick No access
Literaturverzeichnis No access Pages 163 - 172