Entwicklung eines Assistenzsystems zur Schlupfregelung eines Radfertigers

Marius Nono Tamo

doi:10.51202/9783186280084

Zusammenfassung

Die Dissertation befasst sich mit der Entwicklung eines Assistenzsystems zur automatischen Kontrolle des Schlupfes der Antriebsräder eines Straßenfertigers mit Radfahrwerk. Ihr Schwerpunkt liegt auf dem Einfluss des Widerstandes auf den Schlupf bei der Bewegung des Einbaumaterials vor der Einbaubohle des Straßenfertigers. Dazu werden zunächst verschiedene Untersuchungen sowohl auf analytischer als auch auf experimenteller Ebene durchgeführt. Anschließend werden verschiedene Regelungen entworfen, die das Einbaumaterial vor der Einbaubohle sowie die Einbaugeschwindigkeit automatisch regulieren werden, um auf diese Weise den Schlupf zu kontrollieren. Die Ergebnisse dieser Dissertation sollen die bereits bestehenden Entwicklungen im Bereich der Schlupfregelung von Straßenfertigern ergänzen. Darüber hinaus sollen die Ergebnisse zur Qualitätssicherung der Fahrbahnoberfläche während des Einbauprozesses beitragen und die Längsebenheit der eingebauten Straße durch ein optimiertes Zugkraftmanagement verbessern. Schließlich sollen die Ergebnisse auch dazu beitragen, die Maschinenleistung besser zu nutzen. Inhaltsverzeichnis Abkürzungs- und Formelzeichenverzeichnis...........................

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2025
ISBN-Print: 978-3-18-528008-5
ISBN-Online: 978-3-18-628008-4
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Band: 1280
Sprache: Deutsch
Seiten: 172
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff Seiten I - XVI
Einleitung Kein Zugriff Seiten 1 - 3
Motivation und Zielsetzung Kein Zugriff Seiten 4 - 6
1. 1. Anti-Blockier-System (ABS) Kein Zugriff
  2. Automatic Stability Control (ASC) Kein Zugriff
  3. Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR) Kein Zugriff
  4. Kombiniertes Schlupfregelsystem Kein Zugriff
2. 1. Schlupfregelsysteme ohne Zugkraftmanagement Kein Zugriff
  2. Schlupfregelsysteme mit Zugkraftmanagement Kein Zugriff
3. Abgrenzung und Gemeinsamkeiten der entwickelten Systeme zum Vorhaben Kein Zugriff
1. Vorgehensweise Kein Zugriff
2. Eingrenzung der Rahmenbedingungen Kein Zugriff
Beschreibung der Versuchsmaschine Kein Zugriff Seiten 18 - 19
Analytische Untersuchung der Einflussgrößen Kein Zugriff Seiten 20 - 26
1. 1. Messung der Radlasten und Ermittlung des Maschinenpunktes Kein Zugriff
  2. Erfassung des Arbeitswiderstandes des Einbaumaterials Kein Zugriff
  3. Erfassung der Füllhöhe der Materialvorlage im Schneckenraum Kein Zugriff
  4. Erfassung der theoretischen sowie der (niedrigen) absoluten Fahrgeschwindigkeit vom Versuchsfertiger zwecks Schlupfermittlung Kein Zugriff
  5. Durchführung der experimentellen Untersuchung mit dem Versuchsfertiger sowie Ergebnisdarstellung Kein Zugriff
2. 1. Durchführung von Einbauversuchen und Ergebnisdarstellung Kein Zugriff
1. Darstellung der Simulationssoftware Kein Zugriff
2. 1. Modellierung des Antriebsstrangs Kein Zugriff
  2. Modellierung des Kontakts Reifen/Fahrbahn Kein Zugriff
  3. Modellierung des Fahrzeugs und der Einbaubohle Kein Zugriff
  4. Modellierung der Wechselwirkung zwischen Arbeitswerkzeug und Einbaumaterial Kein Zugriff
3. Simulation und Ergebnisse Kein Zugriff
1. 1. Regelentwurf für den Regelkreis der Kratzkettenförderer (Kratzerband) Kein Zugriff
  2. Regelentwurf für den Regelkreis Verteilerschnecke Kein Zugriff
  3. Vernetzung der Regelkreise Kratzkettenförderer und Verteilerschnecke Kein Zugriff
2. 1. Analyse des Regelkreises des Systems Fahrantrieb Kein Zugriff
  2. Modellsynthese des Systems Fahrantrieb Kein Zugriff
  3. Störgrößenbetrachtung im Regelkreis des Systems Fahrantrieb Kein Zugriff
3. Regelungsstrategie Kein Zugriff
1. Ausblick Kein Zugriff
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 163 - 172