@book{2016:strubel:synchronis,
title = {Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen},
year = {2016},
note = {Autonome und nicht physikalisch gekoppelte dynamische Systeme,
die über ein Netzwerk mit­einander kommunizieren, sind in der
regelungstechnischen Literatur als agentenbasierte Systeme
beziehungsweise Multi-Agenten Systeme bekannt. Die vorliegende Arbeit
behandelt die ­Synchronisierung dieser Systemklasse auf Grundlage
strukturbeschränkter Regelungen. Aus­gehend von parametrischen und
teilparametrischen Methoden zum Entwurf von Ausgangsrückführungen
lassen sich die verteilten Regler der Agenten basierend auf
unterlagerten Entkopplungs- und Verkopplungsregelungen herleiten.
Zudem wird ein dezentrales Regelungsverfahren entwickelt, welches die
Synchronisierung des Gesamtsystems ausschließlich basierend auf
­Relativinformation ermöglicht. Ein adaptives Regelungsverfahren
ermöglicht darüber hinaus die Synchronisierung einer speziellen
Systemklasse nichtlinearer Agenten. Alle Methoden werden abschließend
an Entwurfsbeispielen dargestellt und bewertet....},
edition = {1},
publisher = {VDI Verlag},
address = {Düsseldorf},
series = {Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik},
volume = {1250},
author = {Strubel, Jan}
}