iWindow – Intelligentes Maschinenfenster

Philipp Sommer

doi:10.51202/9783186697028

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Bibliographic data

Copyright year: 2018
ISBN-Print: 978-3-18-369702-1
ISBN-Online: 978-3-18-669702-8
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Fertigungstechnik
Volume: 697
Language: German
Pages: 142
Product type: Edited Book

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - VIII Download chapter (PDF)
1. Motivation und Zielstellung No access
2. Konzept No access
1. Einleitung No access
2. Kameraauswahl und -kalibrierung No access
3. Absortierassistent No access
4. Kamerabasierte Überlagerung an einem Roboter No access
5. Kamerabasierte Überlagerung an Werkzeugmaschinen No access
6. Perspektivische Überlagerung am transparenten LCD No access
7. Perspektivische Überlagerung am transparenten OLED Display No access
8. 1. Echtzeitvisualisierung im Bedienpanel No access
  2. Perspektivische VR-Echtzeitvisualisierung an herkömmlichen Displays No access
  3. Augmented Reality mittels transparenter Displays No access
1. Ausgangssituation und Zielsetzung No access
2. Absortierassistenz mittels kamerabasierter Entnahmedetektion No access
3. Erfassung des Absortierbereichs mit Kameras No access
4. Ermittlung der ebenen Bildszene auf Basis der Kamerabilder No access
5. Erfassung der Tafelgeometrie auf Basis des NC-Programms No access
6. Nachweis der Funktionsfähigkeit des Assistenzsystems No access
1. 1. Anforderungen an die Gestaltung eines erweiterbaren Plug-In-Systems No access
  2. Anforderungen an Sicherheit und Zugriffsrechte von Diensten No access
  3. Anforderungen an Entwicklung und Vertrieb von Diensten No access
2. 1. Basisdienste No access
  2. Mehrwertdienste No access
  3. Metadaten No access
  4. Gestaltung unabhängiger Dienste No access
3. Kommunikation zwischen Diensten No access
4. Literaturverzeichnis No access
1. Einleitung No access
2. Ausgangslage und Problemstellung No access
3. 1. Grundlagen OPC UA Adressraum No access
  2. Informationsmodelle für CNC-Steuerungen No access
  3. OPC UA VDW Companion Specification No access
4. 1. OPC UA VDW Companion Specification – Evaluierung mit Prototypen No access
  2. Echtzeitdaten über OPC UA No access
5. Ergebnisse und Ausblick No access
6. Literaturverzeichnis No access
1. Darstellungsarten No access
2. Virtuelles Modell des Maschineninnenraums No access
3. Synchronisierung mit aktuellen Maschinendaten No access
4. 1. Beschreibung der Kameraperspektive No access
  2. Überlagerung des Kamerabilds mit virtuellen Inhalten No access
  3. Verdeckungsberechnung No access
5. 1. Nachbildung des realen Displays durch ein virtuelles Display No access
  2. Erfassung der Position des Betrachters mittels Head- bzw. Eye-Tracking No access
  3. Berechnung der zur Darstellung benötigten perspektivischen Parameter No access
6. Literaturverzeichnis No access
1. Einleitung und Zielsetzung No access
2. Grundlagen der Kamerakalibrierung No access
3. 1. Arbeitsräume der Werkzeugmaschinen No access
  2. Bildaufnahme No access
  3. Kalibrierungsprozess No access
4. 1. Kalibrierverfahren in OpenCV No access
  2. MATLAB Camera Calibration Toolkit No access
  3. Kalibrierung von ToF-Kameras No access
  4. Versuch der Kalibrierung auf Palette in Laserschneidmaschine (extrinsisch) No access
  5. Versuch der Kalibrierung in der SW Maschine (extrinsisch) No access
5. Kalibrierung eines 1-Kamerasystems No access
6. 1. Vorgehen No access
  2. Finden der LED Projektionen No access
  3. Der MultiCamCalib Algorithmus No access
7. Literaturverzeichnis No access
1. Ziele No access
2. Echtzeit-Machinensimulation No access
3. Überlagerungsberechnung No access
4. Kollisionsvermeidung No access
5. 1. Bahnvisualisierung inklusive Überdeckungsberechnung No access
  2. Werkstück- und Werkzeugkonturvisualisierung No access
  3. Perspektivische Visualisierung No access
6. Ausblick No access
7. Literaturverzeichnis No access
1. Steuerungsanbindung mittels OPC UA No access
2. 1. 3D-Stereo No access
  2. Perspektivische Darstellung als Fenster No access
  3. Oberflächeneigenschaften No access
3. Modellierung und Simulation von Werkstücken, Werkzeugen und Magazinen No access
4. 1. Abtragsimulation No access
  2. Spurbildung No access
  3. Kollisionserkennung No access
  4. Schnelle Kommunikation No access
5. Literaturverzeichnis No access
1. Einleitung und Zielsetzung No access
2. 1. Stereo-Kameras No access
  2. ToF-Kameras No access
  3. Structured Light Scanner No access
3. Framework für Computer Vision No access
4. 3D-Rekonstruktion in der Werkzeugmaschine No access
5. Literaturverzeichnis No access