iWindow – Intelligentes Maschinenfenster

Philipp Sommer

doi:10.51202/9783186697028

Zusammenfassung

Das Verbundforschungsprojekt iWindow: Intelligentes Maschinenfenster beschäftigte sich mit der visuellen Unterstützung von Maschinenbedienern an Werkzeugmaschinen. Diese konnten bisher nur auf wenige bis keine Systeme, die sie bei ihren täglichen Aufgaben direkt an der Werkzeugmaschine unterstützen, zurückgreifen. Das Forschungsprojekt verbindet reale und virtuelle Welt in der Werkzeugmaschine durch Technologien wie Virtual und Augmented Reality, digitaler Zwilling, Simulation und Mehrwertdienste. Durch Nutzung jeweils für die aktuelle Arbeitssituation passender Dienste, werden Mitarbeiter befähigt, sich an die steigende Individualisierung der Produkte und die flexiblere Produktion anzupassen. Kunden und Geschäftspartner werden durch die Möglichkeit eigene mehrwertgenerierende Dienste zu entwickeln und anderen Anwendern zur Verfügung zu stellen in den Wertschöpfungsprozess eingebunden. Diese Publikation beleuchtet die im Rahmen des Forschungsprojekts erarbeiteten.

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2018
ISBN-Print: 978-3-18-369702-1
ISBN-Online: 978-3-18-669702-8
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: Fertigungstechnik
Band: 697
Sprache: Deutsch
Seiten: 142
Produkttyp: Sammelband

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - VIII Download Kapitel (PDF)
1. Motivation und Zielstellung Kein Zugriff
2. Konzept Kein Zugriff
1. Einleitung Kein Zugriff
2. Kameraauswahl und -kalibrierung Kein Zugriff
3. Absortierassistent Kein Zugriff
4. Kamerabasierte Überlagerung an einem Roboter Kein Zugriff
5. Kamerabasierte Überlagerung an Werkzeugmaschinen Kein Zugriff
6. Perspektivische Überlagerung am transparenten LCD Kein Zugriff
7. Perspektivische Überlagerung am transparenten OLED Display Kein Zugriff
8. 1. Echtzeitvisualisierung im Bedienpanel Kein Zugriff
  2. Perspektivische VR-Echtzeitvisualisierung an herkömmlichen Displays Kein Zugriff
  3. Augmented Reality mittels transparenter Displays Kein Zugriff
1. Ausgangssituation und Zielsetzung Kein Zugriff
2. Absortierassistenz mittels kamerabasierter Entnahmedetektion Kein Zugriff
3. Erfassung des Absortierbereichs mit Kameras Kein Zugriff
4. Ermittlung der ebenen Bildszene auf Basis der Kamerabilder Kein Zugriff
5. Erfassung der Tafelgeometrie auf Basis des NC-Programms Kein Zugriff
6. Nachweis der Funktionsfähigkeit des Assistenzsystems Kein Zugriff
1. 1. Anforderungen an die Gestaltung eines erweiterbaren Plug-In-Systems Kein Zugriff
  2. Anforderungen an Sicherheit und Zugriffsrechte von Diensten Kein Zugriff
  3. Anforderungen an Entwicklung und Vertrieb von Diensten Kein Zugriff
2. 1. Basisdienste Kein Zugriff
  2. Mehrwertdienste Kein Zugriff
  3. Metadaten Kein Zugriff
  4. Gestaltung unabhängiger Dienste Kein Zugriff
3. Kommunikation zwischen Diensten Kein Zugriff
4. Literaturverzeichnis Kein Zugriff
1. Einleitung Kein Zugriff
2. Ausgangslage und Problemstellung Kein Zugriff
3. 1. Grundlagen OPC UA Adressraum Kein Zugriff
  2. Informationsmodelle für CNC-Steuerungen Kein Zugriff
  3. OPC UA VDW Companion Specification Kein Zugriff
4. 1. OPC UA VDW Companion Specification – Evaluierung mit Prototypen Kein Zugriff
  2. Echtzeitdaten über OPC UA Kein Zugriff
5. Ergebnisse und Ausblick Kein Zugriff
6. Literaturverzeichnis Kein Zugriff
1. Darstellungsarten Kein Zugriff
2. Virtuelles Modell des Maschineninnenraums Kein Zugriff
3. Synchronisierung mit aktuellen Maschinendaten Kein Zugriff
4. 1. Beschreibung der Kameraperspektive Kein Zugriff
  2. Überlagerung des Kamerabilds mit virtuellen Inhalten Kein Zugriff
  3. Verdeckungsberechnung Kein Zugriff
5. 1. Nachbildung des realen Displays durch ein virtuelles Display Kein Zugriff
  2. Erfassung der Position des Betrachters mittels Head- bzw. Eye-Tracking Kein Zugriff
  3. Berechnung der zur Darstellung benötigten perspektivischen Parameter Kein Zugriff
6. Literaturverzeichnis Kein Zugriff
1. Einleitung und Zielsetzung Kein Zugriff
2. Grundlagen der Kamerakalibrierung Kein Zugriff
3. 1. Arbeitsräume der Werkzeugmaschinen Kein Zugriff
  2. Bildaufnahme Kein Zugriff
  3. Kalibrierungsprozess Kein Zugriff
4. 1. Kalibrierverfahren in OpenCV Kein Zugriff
  2. MATLAB Camera Calibration Toolkit Kein Zugriff
  3. Kalibrierung von ToF-Kameras Kein Zugriff
  4. Versuch der Kalibrierung auf Palette in Laserschneidmaschine (extrinsisch) Kein Zugriff
  5. Versuch der Kalibrierung in der SW Maschine (extrinsisch) Kein Zugriff
5. Kalibrierung eines 1-Kamerasystems Kein Zugriff
6. 1. Vorgehen Kein Zugriff
  2. Finden der LED Projektionen Kein Zugriff
  3. Der MultiCamCalib Algorithmus Kein Zugriff
7. Literaturverzeichnis Kein Zugriff
1. Ziele Kein Zugriff
2. Echtzeit-Machinensimulation Kein Zugriff
3. Überlagerungsberechnung Kein Zugriff
4. Kollisionsvermeidung Kein Zugriff
5. 1. Bahnvisualisierung inklusive Überdeckungsberechnung Kein Zugriff
  2. Werkstück- und Werkzeugkonturvisualisierung Kein Zugriff
  3. Perspektivische Visualisierung Kein Zugriff
6. Ausblick Kein Zugriff
7. Literaturverzeichnis Kein Zugriff
1. Steuerungsanbindung mittels OPC UA Kein Zugriff
2. 1. 3D-Stereo Kein Zugriff
  2. Perspektivische Darstellung als Fenster Kein Zugriff
  3. Oberflächeneigenschaften Kein Zugriff
3. Modellierung und Simulation von Werkstücken, Werkzeugen und Magazinen Kein Zugriff
4. 1. Abtragsimulation Kein Zugriff
  2. Spurbildung Kein Zugriff
  3. Kollisionserkennung Kein Zugriff
  4. Schnelle Kommunikation Kein Zugriff
5. Literaturverzeichnis Kein Zugriff
1. Einleitung und Zielsetzung Kein Zugriff
2. 1. Stereo-Kameras Kein Zugriff
  2. ToF-Kameras Kein Zugriff
  3. Structured Light Scanner Kein Zugriff
3. Framework für Computer Vision Kein Zugriff
4. 3D-Rekonstruktion in der Werkzeugmaschine Kein Zugriff
5. Literaturverzeichnis Kein Zugriff