Im Rahmen des alljährlich stattfindenden Treffens von wissenschaftlichen Mitarbeitern der Institute des Produktionstechnischen Zentrums (PTZ) Berlin, des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart und des Werkzeugmaschinenlabors (WZL) der RWTH Aachen wurde am 05. und 06. Oktober 2022 der aktuelle Stand der Forschung zum Thema „Algorithmik und KI für moderne Roboterapplikationen – ein Überblick“ in Aachen diskutiert. Der hier vorliegende Band enthält die Ergebnisse der abgehaltenen Veranstaltung. Inhalt Algorithmik und KI für moderne Roboterapplikationen – ein Überblick III FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflächen für Industrie- und Servicerobotikanwendungen 1 1 Motivation..............................2 2 Ansatz ..................4 2.1 Hardware-Software-Architektur ..................4 2.1.1 Datenhandler......................5 2.1.2 Hardwarealgorithmusblock..............5 2.1.3 Hardwarekonfiguration.............5 2.1.4 Datenkommunikation ................6 2.1.5 Validierung der H/S-Architektur............6 2.2 Kapazitätsausleseelektronik ..............7 2.2.1 Funktionsweise ........
Schlagworte
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Bibliographische Angaben
Copyrightjahr
2023
ISBN-Print
978-3-18-371002-7
ISBN-Online
978-3-18-671002-4
Verlag
VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe
Fertigungstechnik
Band
710
Sprache
Deutsch
Seiten
116
Produkttyp
Monographie
Inhaltsverzeichnis
KapitelSeiten
Titelei/Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff Seiten 1 - 11
W. Bubeck, A. Lechler, A. Verl
1 Motivation Kein Zugriff
2.1.1 Datenhandler Kein Zugriff
2.1.2 Hardwarealgorithmusblock Kein Zugriff
2.1.3 Hardwarekonfiguration Kein Zugriff
2.1.4 Datenkommunikation Kein Zugriff
2.1.5 Validierung der H S-Architektur Kein Zugriff
2.2.1 Funktionsweise Kein Zugriff
2.2.2 Validierung der Ausleseelektronik Kein Zugriff
3 Zusammenfassung Ausblick Kein Zugriff
J. Kuschan, J. Krüger
1 Einführung Kein Zugriff
2 Tragbare roboterunterstützte Kraftsysteme für Montageaufgaben Kein Zugriff
3 Soft-robotischer Exosuit zur Kraftunterstützung Kein Zugriff
4 Human Action Recognition für industrielle Anwendungsfälle Kein Zugriff
5 Automatisierte Müdigkeitserkennung Klassifizierung Kein Zugriff
6.1 Erkennung der aktuellen Tätigkeit Kein Zugriff
6.2 Erkennung muskulärer Ermüdung Kein Zugriff
7 Weiteres Vorgehen Kein Zugriff
M. Trinh, L. Gründel, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher
1 Motivation Problemstellung Kein Zugriff
2.1.1 Analytische Modelle Kein Zugriff
2.1.2 Datengetriebene Modelle Kein Zugriff
2.2 Reibkompensation Kein Zugriff
2.3 Digitale Zwillinge Kein Zugriff
3 Lösungsansatz Kein Zugriff
4 Zusammenfassung Ausblick Kein Zugriff
A. Schütz, A. Verl
1.1 Zielstellung Kein Zugriff
1.2 Spanntechnik Kein Zugriff
2.1 pannsysteme deren Kinematik Kein Zugriff
2.2 Algorithmen zur automatisierten Planung Kein Zugriff
3 Prototyp Systemarchitektur Kein Zugriff
4 Identifizierte Problemstellungen Kein Zugriff
5 Zusammenfassung Ausblick Kein Zugriff
P. Koch
1 Einleitung Kein Zugriff
2 Stand der Technik Kein Zugriff
3.1 Dataset Kein Zugriff
3.2 Schraubenerkennung Posenschätzung Kein Zugriff
4 Ergebnisse Diskussion Kein Zugriff
5 Fazit Kein Zugriff
M. Belke, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher
1 Einleitung Kein Zugriff
2 Stand der Technik Kein Zugriff
3 Modellierung des Produktionsprozesses Kein Zugriff
4 Automatisierung des Produktionsprozesses Kein Zugriff
5 Optimierung des Produktionsprozesses Kein Zugriff
6 Zusammenfassung Ausblick Kein Zugriff
L. Klingel, A. Verl
1 Einleitung Kein Zugriff
2.1 Anforderungen an eine Online-Absicherung Kein Zugriff
2.2 Projekte aus Industrie Forschung Kein Zugriff
3 Konzept Kein Zugriff
4.1 Anwendungsbeispiel Kein Zugriff
4.2 Steuerungs- Simulationsarchitektur der Roboterzelle Kein Zugriff
4.3 Modellierung der Roboterzelle Kein Zugriff
4.4 Ergebnis der betriebsparallelen Simulation Kein Zugriff
5 Zusammenfassung Ausblick Kein Zugriff
Julian Blumberg
1 Einleitung Kein Zugriff
2 Experimentelle Steifigkeitsuntersuchung von IR Kein Zugriff
3 KNN GPR Steifigkeitsmodell des IR Kein Zugriff
4.1 Unkompensierte Kragenziehversuche Kein Zugriff
4.2 Kompensationsmethode für die Werkzeugabdrängung Kein Zugriff
4.3 Validierungsversuche Kein Zugriff
5 Zusammenfassung Kein Zugriff
A. Müller, W. Jesse, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher
1 Einleitung Kein Zugriff
2.1 Datenmanagement in der Produktionstechnik Kein Zugriff
2.2 Semantische Technologien in der Produktion Kein Zugriff
2.3 Ontologiebasierte EUS Assistenzsysteme Kein Zugriff
3 Konzeptentwicklung Kein Zugriff
4 Usecase: Roboterbasierte Glasscheibenkomplettierung Kein Zugriff
5 Implementierung Kein Zugriff
6 Zusammenfassung Bewertung Kein Zugriff
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aus dem Schwerpunkt "Fertigungstechnik", "Maschinen- und Anlagenbau allgemein"
