@book{2023:krger:algorithmi,
title = {Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick},
year = {2023},
note = {Im Rahmen des alljährlich stattfindenden Treffens von
wissenschaftlichen Mitarbeitern der Institute des
Produktionstechnischen Zentrums (PTZ) Berlin, des Instituts für
Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
(ISW) der Universität Stuttgart und des Werkzeugmaschinenlabors (WZL)
der RWTH Aachen wurde am 05. und 06. Oktober 2022 der aktuelle Stand
der Forschung zum Thema „Algorithmik und KI für moderne
Roboterapplikationen – ein Überblick“ in Aachen diskutiert. Der
hier vorliegende Band enthält die Ergebnisse der abgehaltenen
Veranstaltung. Inhalt Algorithmik und KI für moderne
Roboterapplikationen – ein Überblick III FPGA-basierte
Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflächen für Industrie- und
Servicerobotikanwendungen 1 1
Motivation..............................2 2 Ansatz ..................4
2.1 Hardware-Software-Architektur ..................4 2.1.1
Datenhandler......................5 2.1.2
Hardwarealgorithmusblock..............5 2.1.3
Hardwarekonfiguration.............5 2.1.4 Datenkommunikation
................6 2.1.5 Validierung der H/S-Architektur............6
2.2 Kapazitätsausleseelektronik ..............7 2.2.1 Funktionsweise
........},
edition = {},
publisher = {VDI Verlag},
address = {Düsseldorf},
series = {Fertigungstechnik},
volume = {710},
author = {Krüger, Jörg and Uhlmann, Eckart and Lechler, Armin and Verl, Alexander and Riedel, Oliver}
}