Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Christian Brecher; Werner Herfs; Oliver Petrovic; Jörg Krüger; Eckart Uhlmann; Armin Lechler; Alexander Verl; Oliver Riedel

doi:10.51202/9783186710024

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Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Authors/Editors:
Series:: Fertigungstechnik, Volume 710
Publisher:: 2023

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Bibliographic data

Copyright Year: 2023
ISBN-Print: 978-3-18-371002-7
ISBN-Online: 978-3-18-671002-4
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Fertigungstechnik
Volume: 710
Language: German
Pages: 116
Product Type: Monograph

Titelei/Inhaltsverzeichnis No access Pages 1 - 11
Authors:
1. 1 Motivation No access
2. 1. 1. 2.1.1 Datenhandler No access
    2. 2.1.2 Hardwarealgorithmusblock No access
    3. 2.1.3 Hardwarekonfiguration No access
    4. 2.1.4 Datenkommunikation No access
    5. 2.1.5 Validierung der H S-Architektur No access
  2. 1. 2.2.1 Funktionsweise No access
    2. 2.2.2 Validierung der Ausleseelektronik No access
3. 3 Zusammenfassung Ausblick No access
Authors:
1. 1 Einführung No access
2. 2 Tragbare roboterunterstützte Kraftsysteme für Montageaufgaben No access
3. 3 Soft-robotischer Exosuit zur Kraftunterstützung No access
4. 4 Human Action Recognition für industrielle Anwendungsfälle No access
5. 5 Automatisierte Müdigkeitserkennung Klassifizierung No access
6. 1. 6.1 Erkennung der aktuellen Tätigkeit No access
  2. 6.2 Erkennung muskulärer Ermüdung No access
7. 7 Weiteres Vorgehen No access
Authors:
1. 1 Motivation Problemstellung No access
2. 1. 1. 2.1.1 Analytische Modelle No access
    2. 2.1.2 Datengetriebene Modelle No access
  2. 2.2 Reibkompensation No access
  3. 2.3 Digitale Zwillinge No access
3. 3 Lösungsansatz No access
4. 4 Zusammenfassung Ausblick No access
Authors:
1. 1. 1.1 Zielstellung No access
  2. 1.2 Spanntechnik No access
2. 1. 2.1 pannsysteme deren Kinematik No access
  2. 2.2 Algorithmen zur automatisierten Planung No access
3. 3 Prototyp Systemarchitektur No access
4. 4 Identifizierte Problemstellungen No access
5. 5 Zusammenfassung Ausblick No access
Authors:
1. 1 Einleitung No access
2. 2 Stand der Technik No access
3. 1. 3.1 Dataset No access
  2. 3.2 Schraubenerkennung Posenschätzung No access
4. 4 Ergebnisse Diskussion No access
5. 5 Fazit No access
Authors:
1. 1 Einleitung No access
2. 2 Stand der Technik No access
3. 3 Modellierung des Produktionsprozesses No access
4. 4 Automatisierung des Produktionsprozesses No access
5. 5 Optimierung des Produktionsprozesses No access
6. 6 Zusammenfassung Ausblick No access
Authors:
1. 1 Einleitung No access
2. 1. 2.1 Anforderungen an eine Online-Absicherung No access
  2. 2.2 Projekte aus Industrie Forschung No access
3. 3 Konzept No access
4. 1. 4.1 Anwendungsbeispiel No access
  2. 4.2 Steuerungs- Simulationsarchitektur der Roboterzelle No access
  3. 4.3 Modellierung der Roboterzelle No access
  4. 4.4 Ergebnis der betriebsparallelen Simulation No access
5. 5 Zusammenfassung Ausblick No access
Authors:
1. 1 Einleitung No access
2. 2 Experimentelle Steifigkeitsuntersuchung von IR No access
3. 3 KNN GPR Steifigkeitsmodell des IR No access
4. 1. 4.1 Unkompensierte Kragenziehversuche No access
  2. 4.2 Kompensationsmethode für die Werkzeugabdrängung No access
  3. 4.3 Validierungsversuche No access
5. 5 Zusammenfassung No access
Authors:
1. 1 Einleitung No access
2. 1. 2.1 Datenmanagement in der Produktionstechnik No access
  2. 2.2 Semantische Technologien in der Produktion No access
  3. 2.3 Ontologiebasierte EUS Assistenzsysteme No access
3. 3 Konzeptentwicklung No access
4. 4 Usecase: Roboterbasierte Glasscheibenkomplettierung No access
5. 5 Implementierung No access
6. 6 Zusammenfassung Bewertung No access