Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Christian Brecher; Werner Herfs; Oliver Petrovic; Jörg Krüger; Eckart Uhlmann; Armin Lechler; Alexander Verl; Oliver Riedel

doi:10.51202/9783186710024

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Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Authors/Editors:
Series:: Fertigungstechnik, Volume 710
Publisher:: 2023

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Bibliographic data

Copyright year: 2023
ISBN-Print: 978-3-18-371002-7
ISBN-Online: 978-3-18-671002-4
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Fertigungstechnik
Volume: 710
Language: German
Pages: 116
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis No access Pages 1 - 11
W. Bubeck, A. Lechler, A. Verl
1. 1 Motivation No access
2. 1. 1. 2.1.1 Datenhandler No access
    2. 2.1.2 Hardwarealgorithmusblock No access
    3. 2.1.3 Hardwarekonfiguration No access
    4. 2.1.4 Datenkommunikation No access
    5. 2.1.5 Validierung der H S-Architektur No access
  2. 1. 2.2.1 Funktionsweise No access
    2. 2.2.2 Validierung der Ausleseelektronik No access
3. 3 Zusammenfassung Ausblick No access
J. Kuschan, J. Krüger
1. 1 Einführung No access
2. 2 Tragbare roboterunterstützte Kraftsysteme für Montageaufgaben No access
3. 3 Soft-robotischer Exosuit zur Kraftunterstützung No access
4. 4 Human Action Recognition für industrielle Anwendungsfälle No access
5. 5 Automatisierte Müdigkeitserkennung Klassifizierung No access
6. 1. 6.1 Erkennung der aktuellen Tätigkeit No access
  2. 6.2 Erkennung muskulärer Ermüdung No access
7. 7 Weiteres Vorgehen No access
M. Trinh, L. Gründel, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher
1. 1 Motivation Problemstellung No access
2. 1. 1. 2.1.1 Analytische Modelle No access
    2. 2.1.2 Datengetriebene Modelle No access
  2. 2.2 Reibkompensation No access
  3. 2.3 Digitale Zwillinge No access
3. 3 Lösungsansatz No access
4. 4 Zusammenfassung Ausblick No access
A. Schütz, A. Verl
1. 1. 1.1 Zielstellung No access
  2. 1.2 Spanntechnik No access
2. 1. 2.1 pannsysteme deren Kinematik No access
  2. 2.2 Algorithmen zur automatisierten Planung No access
3. 3 Prototyp Systemarchitektur No access
4. 4 Identifizierte Problemstellungen No access
5. 5 Zusammenfassung Ausblick No access
P. Koch
1. 1 Einleitung No access
2. 2 Stand der Technik No access
3. 1. 3.1 Dataset No access
  2. 3.2 Schraubenerkennung Posenschätzung No access
4. 4 Ergebnisse Diskussion No access
5. 5 Fazit No access
M. Belke, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher
1. 1 Einleitung No access
2. 2 Stand der Technik No access
3. 3 Modellierung des Produktionsprozesses No access
4. 4 Automatisierung des Produktionsprozesses No access
5. 5 Optimierung des Produktionsprozesses No access
6. 6 Zusammenfassung Ausblick No access
L. Klingel, A. Verl
1. 1 Einleitung No access
2. 1. 2.1 Anforderungen an eine Online-Absicherung No access
  2. 2.2 Projekte aus Industrie Forschung No access
3. 3 Konzept No access
4. 1. 4.1 Anwendungsbeispiel No access
  2. 4.2 Steuerungs- Simulationsarchitektur der Roboterzelle No access
  3. 4.3 Modellierung der Roboterzelle No access
  4. 4.4 Ergebnis der betriebsparallelen Simulation No access
5. 5 Zusammenfassung Ausblick No access
Julian Blumberg
1. 1 Einleitung No access
2. 2 Experimentelle Steifigkeitsuntersuchung von IR No access
3. 3 KNN GPR Steifigkeitsmodell des IR No access
4. 1. 4.1 Unkompensierte Kragenziehversuche No access
  2. 4.2 Kompensationsmethode für die Werkzeugabdrängung No access
  3. 4.3 Validierungsversuche No access
5. 5 Zusammenfassung No access
A. Müller, W. Jesse, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher
1. 1 Einleitung No access
2. 1. 2.1 Datenmanagement in der Produktionstechnik No access
  2. 2.2 Semantische Technologien in der Produktion No access
  3. 2.3 Ontologiebasierte EUS Assistenzsysteme No access
3. 3 Konzeptentwicklung No access
4. 4 Usecase: Roboterbasierte Glasscheibenkomplettierung No access
5. 5 Implementierung No access
6. 6 Zusammenfassung Bewertung No access