Inhalt
Pitch der Innovationen – Impulsvorträge im Plenummit anschließender Poster-Session
Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen . . . . . . . . . . . . . .1
Sensortechnologien und Perzeption
Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development . . . . . . . . . . . 13
Künstliche Intelligenz (KI), Verhaltensplanung und Kooperation
Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen . . .. . . . . . .27
Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen . . . . . . . . . . . 41
Kalibrierung von Neuronalen Netzen für Detektionsmodelle . .. . . . . . . 49
Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X . . . . . . . .63
Architekturen für voll- und teilautomatisiertes Fahren
UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts . . . . . . 75
Ein industrieübergreifender Überblick von fehlertoleranten Ansätze...
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