Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen No access D. Michalik, P. Kohl, A. Kummert
Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development No access P. Kannan, C. Miquet
Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen No access Pages 27 - 40 L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt
Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen No access Pages 41 - 48 P. Rigoll, P. Petersen, L. Ries, J. Langner, E. Sax
Kalibrierung von Neuronalen Netzen für Detektionsmodelle No access Pages 49 - 62 F. Küppers, J. Kronenberger, A. Haselhoff, J. Schneider
Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X No access Pages 63 - 74 A. Kuhn, M. Lauterbacher, E. Thonhofer, K. Glader, P. Luley, T. Novak, W. Aigner, W. Schildorfer
UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts No access Pages 75 - 88 T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein
Ein industrieübergreifender Überblick von fehlertoleranten Ansätzen in autonomen Systemen No access Pages 89 - 108 T. F. Horeis, F. Plinke, T. Kain, H. Tompits, R. C. Rinaldo, J. Heinrich
Abbildung rechtlicher Anforderungen auf die Architektur komplexer Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge No access Pages 109 - 120 G. Becker, A. Camarinopoulos, A. Papasileka, E. Karamanoli, M. Rill, D. Vonderau, B. Liu, V. Pazmino Betancourt, J. Becker
Real World Scenarios for the Safety Validation and Development of Highly Automated Driving Functions No access Pages 121 - 130 T. Moers, C. Klas, A. Zlocki, L. Vater
Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher Perspektive No access Pages 131 - 142 H. Steege
Do you want me to shift lanes? – Investigating automated driving strategies in urban areas No access Pages 143 - 158 P. Roßner, K. Felbel, A. Dettmann, A. C. Bullinger
Nachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge No access Pages 159 - IX U. Steininger, J. Mazzega, S. Witkowski, T. Form, K. Lemmer
