@book{2022:vdi_wissensforum_gmbh:fahrerassi, title = {Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren}, year = {2022}, note = {Inhalt Pitch der Innovationen – Impulsvorträge im Plenummit anschließender Poster-Session Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen .  . . . . . . . . . . . . .1 Sensortechnologien und Perzeption Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development . . . . . . . . . . . 13 Künstliche Intelligenz (KI), Verhaltensplanung und Kooperation Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen . . .. . . . . . .27 Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen . . . . . . . . . . . 41 Kalibrierung von Neuronalen Netzen für Detektionsmodelle . .. . . . . . . 49 Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X . . . . . . . .63 Architekturen für voll- und teilautomatisiertes Fahren UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts . . . . . . 75 Ein industrieübergreifender Überblick von fehlertoleranten Ansätze...}, edition = {}, publisher = {VDI Verlag}, address = {Düsseldorf}, series = {VDI-Berichte}, volume = {2394}, editor = {VDI Wissensforum GmbH} }