Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen

Mario Aldag

doi:10.51202/9783186265081

Zusammenfassung

Aus dem Inhalt

Kurzfassung

Diese Arbeit leistet einen Beitrag zum industrietauglichen Einsatz von Identifikationsalgorithmen von Regelstrecken, die am Beispiel einer Produktionsmaschine gezeigt werden. Dabei wird das Relay-Feedback Experiment, welches mit einem Nelder-Mead- Optimierungsalgorithmus gekoppelt ist mit einem neu entwickelten Scanning-Verfahren verglichen. Dies wird an zwei unterschiedlichen Maschinen validiert. Ziel beider Verfahren ist, Resonanzfrequenzen mit dominierendem Streckeneinfluss zu identifizieren, sodass diese mit Notch-Filtern gedämpft werden können.

Nomenklatur VIII

Symbole IX

Kurzfassung XVI

1 Einleitung 1

1.1 Zielsetzung und Aufbau der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Stand der Technik 7

2.1 Regelung permanentmagneterregter Synchronmaschinen . . . . . . . . . . . 7

2.1.1 Koordinatensysteme / Raumzeigerdarstellung . . . . . . . . . . . . 7

2.1.2 Modellierung des dynamischen Verhaltens von Drehfeldmaschinen . 11

2.1.3 Flussverkettung...

Schlagworte

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2019
ISBN-Print: 978-3-18-526508-2
ISBN-Online: 978-3-18-626508-1
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Band: 1265
Sprache: Deutsch
Seiten: 154
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - XVI Download Kapitel (PDF)
1. Zielsetzung und Aufbau der Arbeit Kein Zugriff
1. 1. Koordinatensysteme / Raumzeigerdarstellung Kein Zugriff
  2. Modellierung des dynamischen Verhaltens von Drehfeldmaschinen Kein Zugriff
  3. Flussverkettungen Kein Zugriff
  4. Permanentmagneterregte Synchronmaschine Kein Zugriff
  5. Regelung von PMSM Kein Zugriff
2. Modellierung der mechanischen Regelstrecke Kein Zugriff
3. Regelung des Gesamtsystems Kein Zugriff
4. Identifikationsverfahren von Regelstrecken Kein Zugriff
5. 1. DFT Kein Zugriff
  2. Goertzel-Algorithmus Kein Zugriff
  3. Yang-Methode Kein Zugriff
  4. Welch-Methode Kein Zugriff
1. Modellbildung Kein Zugriff
2. Parametrierung des Modells Kein Zugriff
1. Einführung eines quantitativen Gütemaßes Kein Zugriff
2. Einfluss von sich ändernden Streckeneigenschaften Kein Zugriff
3. Simulationen Kein Zugriff
1. Relay-Feedback-Experiment Kein Zugriff
2. Identifikation der Parameter des ZMS Kein Zugriff
3. Identifikation eines parametrischen Modells Kein Zugriff
1. 1. Methode von Yang Kein Zugriff
  2. Scanning-Verfahren Kein Zugriff
  3. Berechnungsmethodik Notch-Filter Kein Zugriff
2. 1. Berechnung des relativen Maximums Kein Zugriff
  2. Nachverarbeitung der Messdaten Kein Zugriff
3. Identifikation der Notch-Filtertiefe sowie -breite Kein Zugriff
4. Simulation Kein Zugriff
5. Validierung am Teststand Kein Zugriff
1. Messsystem / Maschine Kein Zugriff
2. 1. PRBS-Anregung zur Frequenzgangsmessung Kein Zugriff
  2. Relay-Feedback-Experiment Kein Zugriff
  3. Identifikation adaptiver Notch-Filter Kein Zugriff
  4. Zeitbereichsmessungen Kein Zugriff
3. 1. Verwendete Testwerkstücke Kein Zugriff
  2. Messung der Regelstrecke Kein Zugriff
  3. Frequenzgang des Drehzahlregelkreises Kein Zugriff
  4. Relay-Feedback-Experiment Kein Zugriff
  5. Messung der Lageabweichung im Zeitbereich Kein Zugriff
4. 1. Verwendete Testwerkstücke Kein Zugriff
  2. Messung und Identifikation der Regelstrecke Kein Zugriff
  3. Messung des Frequenzgangs des geschlossenen Drehzahlregelkreises Kein Zugriff
  4. Relay-Feedback-Experiment Kein Zugriff
  5. Automatische Identifikation von Resonanzfrequenzen für adaptive Notch-Filter Kein Zugriff
  6. Identifikation der Notch-Filtertiefen und -breiten Kein Zugriff
  7. Validierung der Regelgüte bei Anwendung adaptiver Notch-Filter Kein Zugriff
5. Zusammenfassung der Messungen Kein Zugriff
Zusammenfassung und Ausblick Kein Zugriff Seiten 110 - 111
1. 1. 1. PID-Regler Kein Zugriff
    2. Notch-Filter Kein Zugriff
  2. 1. PID-Regler ohne Notch-Filter Kein Zugriff
    2. PID-Regler mit Notch-Filter Kein Zugriff
    3. Charakteristische Gleichung Kein Zugriff
  3. Geschlossener Lageregelkreis Kein Zugriff
2. Resonanzfrequenzverschiebung Kein Zugriff
3. Auswirkung von Reglerparametern auf Regelgüte Kein Zugriff
4. Herleitung Gleichungen ZMS Kein Zugriff
5. 1. Konstruktion Kein Zugriff
  2. Inbetriebnahme des Teststands Kein Zugriff
Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 144 - 154