Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen

Mario Aldag

doi:10.51202/9783186265081

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Bibliographic data

Copyright year: 2019
ISBN-Print: 978-3-18-526508-2
ISBN-Online: 978-3-18-626508-1
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Volume: 1265
Language: German
Pages: 154
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XVI Download chapter (PDF)
1. Zielsetzung und Aufbau der Arbeit No access
1. 1. Koordinatensysteme / Raumzeigerdarstellung No access
  2. Modellierung des dynamischen Verhaltens von Drehfeldmaschinen No access
  3. Flussverkettungen No access
  4. Permanentmagneterregte Synchronmaschine No access
  5. Regelung von PMSM No access
2. Modellierung der mechanischen Regelstrecke No access
3. Regelung des Gesamtsystems No access
4. Identifikationsverfahren von Regelstrecken No access
5. 1. DFT No access
  2. Goertzel-Algorithmus No access
  3. Yang-Methode No access
  4. Welch-Methode No access
1. Modellbildung No access
2. Parametrierung des Modells No access
1. Einführung eines quantitativen Gütemaßes No access
2. Einfluss von sich ändernden Streckeneigenschaften No access
3. Simulationen No access
1. Relay-Feedback-Experiment No access
2. Identifikation der Parameter des ZMS No access
3. Identifikation eines parametrischen Modells No access
1. 1. Methode von Yang No access
  2. Scanning-Verfahren No access
  3. Berechnungsmethodik Notch-Filter No access
2. 1. Berechnung des relativen Maximums No access
  2. Nachverarbeitung der Messdaten No access
3. Identifikation der Notch-Filtertiefe sowie -breite No access
4. Simulation No access
5. Validierung am Teststand No access
1. Messsystem / Maschine No access
2. 1. PRBS-Anregung zur Frequenzgangsmessung No access
  2. Relay-Feedback-Experiment No access
  3. Identifikation adaptiver Notch-Filter No access
  4. Zeitbereichsmessungen No access
3. 1. Verwendete Testwerkstücke No access
  2. Messung der Regelstrecke No access
  3. Frequenzgang des Drehzahlregelkreises No access
  4. Relay-Feedback-Experiment No access
  5. Messung der Lageabweichung im Zeitbereich No access
4. 1. Verwendete Testwerkstücke No access
  2. Messung und Identifikation der Regelstrecke No access
  3. Messung des Frequenzgangs des geschlossenen Drehzahlregelkreises No access
  4. Relay-Feedback-Experiment No access
  5. Automatische Identifikation von Resonanzfrequenzen für adaptive Notch-Filter No access
  6. Identifikation der Notch-Filtertiefen und -breiten No access
  7. Validierung der Regelgüte bei Anwendung adaptiver Notch-Filter No access
5. Zusammenfassung der Messungen No access
Zusammenfassung und Ausblick No access Pages 110 - 111
1. 1. 1. PID-Regler No access
    2. Notch-Filter No access
  2. 1. PID-Regler ohne Notch-Filter No access
    2. PID-Regler mit Notch-Filter No access
    3. Charakteristische Gleichung No access
  3. Geschlossener Lageregelkreis No access
2. Resonanzfrequenzverschiebung No access
3. Auswirkung von Reglerparametern auf Regelgüte No access
4. Herleitung Gleichungen ZMS No access
5. 1. Konstruktion No access
  2. Inbetriebnahme des Teststands No access
Literaturverzeichnis No access Pages 144 - 154