@book{2019:aldag:regelung_r, title = {Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen}, year = {2019}, note = {Aus dem InhaltKurzfassungDiese Arbeit leistet einen Beitrag zum industrietauglichen Einsatz von Identifikationsalgorithmen von Regelstrecken, die am Beispiel einer Produktionsmaschine gezeigt werden. Dabei wird das Relay-Feedback Experiment, welches mit einem Nelder-Mead- Optimierungsalgorithmus gekoppelt ist mit einem neu entwickelten Scanning-Verfahren verglichen. Dies wird an zwei unterschiedlichen Maschinen validiert. Ziel beider Verfahren ist, Resonanzfrequenzen mit dominierendem Streckeneinfluss zu identifizieren, sodass diese mit Notch-Filtern gedämpft werden können.Nomenklatur VIIISymbole IXKurzfassung XVI1 Einleitung 11.1 Zielsetzung und Aufbau der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Stand der Technik 72.1 Regelung permanentmagneterregter Synchronmaschinen . . . . . . . . . . . 72.1.1 Koordinatensysteme / Raumzeigerdarstellung . . . . . . . . . . . . 72.1.2 Modellierung des dynamischen Verhaltens von Drehfeldmaschinen . 112.1.3 Flussverkettung...}, edition = {1}, publisher = {VDI Verlag}, address = {Düsseldorf}, series = {Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik}, volume = {1265}, author = {Aldag, Mario} }