Branchenübergreifend unterliegen heute weltmarkttaugliche Lösungen von Bewegungsaufgaben einem ganzheitlichen Systemansatz. Dieser ist geprägt durch das Zusammenspiel neuester Forschungsergebnisse und Innovationen der Antriebs- und Getriebetechnik, der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik bis hin zur
Werkstoff- und Konstruktionstechnik, wobei die Methoden der virtuellen Produktentwicklung den Entwicklungsalltag mehr und mehr dominieren.
Die VDI-Tagung „Bewegungstechnik“ ist seit Jahrzehnten der traditionelle Treffpunkt für Konstrukteure und Ingenieure aller Branchen des Maschinen-, Anlagen- und Gerätebaus. Im zweijährigen Turnus erhalten die Teilnehmer neue Impulse und Ideen zur Lösung anspruchsvoller Bewegungsaufgaben. Darüber hinaus ist diese interdisziplinär geprägte
VDI-Tagung ein wichtiges Forum für den Wissens- und Erfahrungstransfer zwischen den Universitäten, Hochschulen und Industrieunternehmen.
Der umfassende Strukturwandel im Bereich der Bewegu...
Entwicklung des kinematischen Systems einer Digitaldruckmaschine zur Dekoration beliebig gekrümmter Oberflächen Kein Zugriff Seiten 3 - 24 H. Niggemann
Prozessorientierte Synthese der neuartigen Rotorflechtmaschine „D-3F“ zur konturadaptiven Fadenablage Kein Zugriff Seiten 25 - 36 D. Denninger, M. Graf, M. Berger, B. Awiszus
Auslegung und Rapid Prototyping einer räumlichen Fahrzeugtürkinematik unter Berücksichtigung von Singularitätsbetrachtungen sphärischer 4-Gelenke Kein Zugriff Seiten 37 - 50 S. Laudahn, F. Irlinger, T. C. Lüth, K. Abdul-Sater
Numerisch optimierte NC-Programme für räumliche Kurven Kein Zugriff Seiten 51 - 60 R. Nolte
Gestaltung von Bewegungsübergängen mit Hilfe vorgewählter Drehmomentprofile – Ein effektiver Ansatz zur Antriebsentlastung bei schnelllaufenden Koppelgetrieben Kein Zugriff Seiten 61 - 72 R. Braune
Schranken und Extremalfunktionen für die Kennwerte der VDI Richtlinie 2143 Kein Zugriff Seiten 73 - 84 B. Alpers
Computergestützte Simulationsschnittstelle – Optimierte Systementwicklung in der Mechatronik Kein Zugriff Seiten 85 - 94 S. J. Zekeyo, S. Nezhat, C. Schropp, S. Miller
Breteler Umwandlung einer Drehschwing- in eine Schubbewegung – Lösungen mithilfe von Schubschwingen unter Berücksichtigung der Übertragungsgüte Kein Zugriff Seiten 95 - 106 A. J. Klein
Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien Kein Zugriff Seiten 107 - 118 M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves
Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB Kein Zugriff Seiten 119 - 130 S. Schulz, A. Seibel, J. Schlattmann
Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums Kein Zugriff Seiten 131 - 140 A. Seibel
Modulare Greifersysteme auf Basis monolithischer Gelenke mit 3D-Druckbauteilen für kollaborierende Roboter Kein Zugriff Seiten 141 - 152 R. J. Kirschner, S. Heinrich, M. Berger
Monolithische Konvexgreifer – Potenziale nichtkomplanarer Nachgiebigkeitseffekte Kein Zugriff Seiten 153 - 166 U. Hanke, A. Tudorache, M. Zichner, N. Modler, A. Klotzbach
Getriebetechnische Auslegung eines multifunktionalen wandelbaren Endeffektors zur automatisierten Handhabung und multiaxialen Drapierung von Verstärkungstextilien Kein Zugriff Seiten 167 - 178 J. Brinker, M. Müller, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves
Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen Kein Zugriff Seiten 179 - 192 T. Pinner, S. Ott, A. Albers
Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System Kein Zugriff Seiten 193 - 206 T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves
Modulgestützte Untersuchung der Mittel- und Kreispunktkurve hinsichtlich kinetostatischer Kenngrößen bei Stephenson-Getrieben Kein Zugriff Seiten 207 - 222 S. Heinrich, M. Berger
