Bewegungstechnik 2016
Getriebe - Mechanismen - Servoantriebe- Herausgeber:innen:
- Reihe:
- VDI-Berichte, Band 2286
- Verlag:
- 2016
Zusammenfassung
Branchenübergreifend unterliegen heute weltmarkttaugliche Lösungen von Bewegungsaufgaben einem ganzheitlichen Systemansatz. Dieser ist geprägt durch das Zusammenspiel neuester Forschungsergebnisse und Innovationen der Antriebs- und Getriebetechnik, der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik bis hin zur
Werkstoff- und Konstruktionstechnik, wobei die Methoden der virtuellen Produktentwicklung den Entwicklungsalltag mehr und mehr dominieren.
Die VDI-Tagung „Bewegungstechnik“ ist seit Jahrzehnten der traditionelle Treffpunkt für Konstrukteure und Ingenieure aller Branchen des Maschinen-, Anlagen- und Gerätebaus. Im zweijährigen Turnus erhalten die Teilnehmer neue Impulse und Ideen zur Lösung anspruchsvoller Bewegungsaufgaben. Darüber hinaus ist diese interdisziplinär geprägte
VDI-Tagung ein wichtiges Forum für den Wissens- und Erfahrungstransfer zwischen den Universitäten, Hochschulen und Industrieunternehmen.
Der umfassende Strukturwandel im Bereich der Bewegu...
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Bibliographische Angaben
- Auflage
- 1/2016
- Copyrightjahr
- 2016
- ISBN-Print
- 978-3-18-092286-7
- ISBN-Online
- 978-3-18-102286-3
- Verlag
- VDI Verlag, Düsseldorf
- Reihe
- VDI-Berichte
- Band
- 2286
- Sprache
- Deutsch
- Seiten
- 222
- Produkttyp
- Sammelband
Inhaltsverzeichnis
- Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - X Download Kapitel (PDF)
- Vorwort Kein Zugriff Seiten 1 - 2
- Entwicklung des kinematischen Systems einer Digitaldruckmaschine zur Dekoration beliebig gekrümmter Oberflächen Kein Zugriff Seiten 3 - 24Autor:innen:
- Prozessorientierte Synthese der neuartigen Rotorflechtmaschine „D-3F“ zur konturadaptiven Fadenablage Kein Zugriff Seiten 25 - 36Autor:innen: | | |
- Auslegung und Rapid Prototyping einer räumlichen Fahrzeugtürkinematik unter Berücksichtigung von Singularitätsbetrachtungen sphärischer 4-Gelenke Kein Zugriff Seiten 37 - 50Autor:innen: | | |
- Numerisch optimierte NC-Programme für räumliche Kurven Kein Zugriff Seiten 51 - 60Autor:innen:
- Gestaltung von Bewegungsübergängen mit Hilfe vorgewählter Drehmomentprofile – Ein effektiver Ansatz zur Antriebsentlastung bei schnelllaufenden Koppelgetrieben Kein Zugriff Seiten 61 - 72Autor:innen:
- Schranken und Extremalfunktionen für die Kennwerte der VDI Richtlinie 2143 Kein Zugriff Seiten 73 - 84Autor:innen:
- Computergestützte Simulationsschnittstelle – Optimierte Systementwicklung in der Mechatronik Kein Zugriff Seiten 85 - 94Autor:innen: | | |
- Breteler Umwandlung einer Drehschwing- in eine Schubbewegung – Lösungen mithilfe von Schubschwingen unter Berücksichtigung der Übertragungsgüte Kein Zugriff Seiten 95 - 106Autor:innen:
- Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien Kein Zugriff Seiten 107 - 118Autor:innen: | | |
- Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB Kein Zugriff Seiten 119 - 130Autor:innen: | |
- Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums Kein Zugriff Seiten 131 - 140Autor:innen:
- Modulare Greifersysteme auf Basis monolithischer Gelenke mit 3D-Druckbauteilen für kollaborierende Roboter Kein Zugriff Seiten 141 - 152Autor:innen: | |
- Monolithische Konvexgreifer – Potenziale nichtkomplanarer Nachgiebigkeitseffekte Kein Zugriff Seiten 153 - 166Autor:innen: | | | |
- Getriebetechnische Auslegung eines multifunktionalen wandelbaren Endeffektors zur automatisierten Handhabung und multiaxialen Drapierung von Verstärkungstextilien Kein Zugriff Seiten 167 - 178Autor:innen: | | | |
- Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen Kein Zugriff Seiten 179 - 192Autor:innen: | |
- Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System Kein Zugriff Seiten 193 - 206Autor:innen: | | |
- Modulgestützte Untersuchung der Mittel- und Kreispunktkurve hinsichtlich kinetostatischer Kenngrößen bei Stephenson-Getrieben Kein Zugriff Seiten 207 - 222Autor:innen: |





