Bewegungstechnik 2016: Getriebe - Mechanismen - Servoantriebe

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181022863

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Bibliographic data

Edition: 1/2016
Copyright Year: 2016
ISBN-Print: 978-3-18-092286-7
ISBN-Online: 978-3-18-102286-3
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: VDI-Berichte
Volume: 2286
Language: German
Pages: 222
Product Type: Edited Book

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - X Download chapter (PDF)
Vorwort No access Pages 1 - 2
1. Entwicklung des kinematischen Systems einer Digitaldruckmaschine zur Dekoration beliebig gekrümmter Oberflächen No access Pages 3 - 24
  Authors:
2. Prozessorientierte Synthese der neuartigen Rotorflechtmaschine „D-3F“ zur konturadaptiven Fadenablage No access Pages 25 - 36
  Authors:
3. Auslegung und Rapid Prototyping einer räumlichen Fahrzeugtürkinematik unter Berücksichtigung von Singularitätsbetrachtungen sphärischer 4-Gelenke No access Pages 37 - 50
  Authors:
4. Numerisch optimierte NC-Programme für räumliche Kurven No access Pages 51 - 60
  Authors:
1. Gestaltung von Bewegungsübergängen mit Hilfe vorgewählter Drehmomentprofile – Ein effektiver Ansatz zur Antriebsentlastung bei schnelllaufenden Koppelgetrieben No access Pages 61 - 72
  Authors:
2. Schranken und Extremalfunktionen für die Kennwerte der VDI Richtlinie 2143 No access Pages 73 - 84
  Authors:
3. Computergestützte Simulationsschnittstelle – Optimierte Systementwicklung in der Mechatronik No access Pages 85 - 94
  Authors:
4. Breteler Umwandlung einer Drehschwing- in eine Schubbewegung – Lösungen mithilfe von Schubschwingen unter Berücksichtigung der Übertragungsgüte No access Pages 95 - 106
  Authors:
1. Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien No access Pages 107 - 118
  Authors:
2. Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB No access Pages 119 - 130
  Authors:
3. Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums No access Pages 131 - 140
  Authors:
1. Modulare Greifersysteme auf Basis monolithischer Gelenke mit 3D-Druckbauteilen für kollaborierende Roboter No access Pages 141 - 152
  Authors:
2. Monolithische Konvexgreifer – Potenziale nichtkomplanarer Nachgiebigkeitseffekte No access Pages 153 - 166
  Authors:
3. Getriebetechnische Auslegung eines multifunktionalen wandelbaren Endeffektors zur automatisierten Handhabung und multiaxialen Drapierung von Verstärkungstextilien No access Pages 167 - 178
  Authors:
1. Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen No access Pages 179 - 192
  Authors:
2. Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System No access Pages 193 - 206
  Authors:
3. Modulgestützte Untersuchung der Mittel- und Kreispunktkurve hinsichtlich kinetostatischer Kenngrößen bei Stephenson-Getrieben No access Pages 207 - 222
  Authors: