Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016:

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181022887

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Bibliographic data

Edition: 1/2016
Copyright year: 2016
ISBN-Print: 978-3-18-092288-1
ISBN-Online: 978-3-18-102288-7
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: VDI-Berichte
Volume: 2288
Language: German
Pages: 478
Product type: Edited Book

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XII
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Vorwort No access Pages 1 - 2
1. Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren No access Pages 3 - 24
  Authors:
2. Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? No access Pages 25 - 34
  Authors:
3. Die Disruption der Automobilindustrie – Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten Fahren? No access Pages 35 - 44
  Authors:
1. Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen No access Pages 45 - 52
  Authors:
2. Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum No access Pages 53 - 62
  Authors:
3. Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften und der Reichweiteneffizienz eines Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Dat... No access Pages 63 - 70
  Authors:
4. Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz No access Pages 71 - 82
  Authors:
5. Maschinelles Lernen Aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Fußgängerschutz No access Pages 83 - 92
  Authors:
6. Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt No access Pages 93 - 102
  Authors:
7. Ambient Light – An integrative, LED based interaction concept for different levels of automation No access Pages 103 - 110
  Authors:
8. Die Pre-Crash Phase als Auslegekriterium für zukünftige Fahrerassistenzsysteme No access Pages 111 - 120
  Authors:
9. Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmungn beim hochautomatisierten Fahren – Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktio... No access Pages 121 - 130
  Authors:
10. Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten No access Pages 131 - 140
  Authors:
1. Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern – Technologie und Konzeptansatz No access Pages 141 - 156
  Authors:
2. Sensorfusion zum Verständnis des Innenraumkontexts – Ein wichtiger Schritt zum intelligenten Fahrzeug No access Pages 157 - 168
  Authors:
3. Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars No access Pages 169 - 184
  Authors:
1. Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge No access Pages 185 - 218
  Authors:
2. Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten No access Pages 219 - 230
  Authors:
1. Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum No access Pages 231 - 244
  Authors:
2. Welche Aspekte fahrfremder Tätigkeiten schränken die Übernahmefähigkeit beim hochautomatisierten Fahren ein? No access Pages 245 - 262
  Authors:
3. Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung mittels Simulatorstudie No access Pages 263 - 282
  Authors:
4. IT-Security-Architektur für Next-Generation Kommunikationssysteme im Automobil No access Pages 283 - 298
  Authors:
5. Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile hinsichtlich des Komforterlebens No access Pages 299 - 310
  Authors:
6. Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge No access Pages 311 - 322
  Authors:
1. Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ interagierende Automatisierung No access Pages 323 - 336
  Authors:
2. Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen No access Pages 337 - 356
  Authors:
1. Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge – Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien No access Pages 357 - 372
  Authors:
2. Modernes Videodaten Management für effizienteres Testen von ADAS/AD Systemen: Was wir von der Medienindustrie lernen können No access Pages 373 - 386
  Authors:
3. Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar No access Pages 387 - 394
  Authors:
1. Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik No access Pages 395 - 410
  Authors:
2. Integration des nutzerzentrierten Entwicklungsansatzes in die Serienentwicklung einer Baustellenassistenz No access Pages 411 - 424
  Authors:
1. Detecting Small Road Hazards – A Must for Self-Driving Vehicles No access Pages 425 - 438
  Authors:
2. Entwicklung einer Beobachtungsmethode von Verhaltensströmen in kooperativen Situationen im innerstädtischen Verkehr No access Pages 439 - 454
  Authors:
3. Zuverlässigkeitsanalyse umfelderfassender Sensorik – Eine stochastische Methodik zur Berücksichtigung von Umgebungseinflüssen am Beispiel von LiDAR Sensoren No access Pages 455 - 478
  Authors: