Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181022887

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Bibliographic data

Copyright year: 2016
ISBN-Print: 978-3-18-092288-1
ISBN-Online: 978-3-18-102288-7
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: VDI-Berichte
Volume: 2288
Language: German
Pages: 478
Product type: Edited Book

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XII Download chapter (PDF)
Vorwort No access Pages 1 - 2
1. Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren No access Pages 3 - 24 H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz
2. Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? No access Pages 25 - 34 K. Lemmer
3. Die Disruption der Automobilindustrie – Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten Fahren? No access Pages 35 - 44 J. Jungwirth
1. Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen No access Pages 45 - 52 S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller
2. Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum No access Pages 53 - 62 J. Ferdinand, B. Yi
3. Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften und der Reichweiteneffizienz eines Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Dat... No access Pages 63 - 70 A. Noll, C. Ament
4. Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz No access Pages 71 - 82 H. Oschlies, F. Saust, S. Schmidt
5. Maschinelles Lernen Aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Fußgängerschutz No access Pages 83 - 92 M. Schratter, D. Watzenig, T. Schaller
6. Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt No access Pages 93 - 102 M. Martin, M. Voit, F. Diederichs, V. Melcher, K. Li, H. Widlroither, R. Stiefelhagen
7. Ambient Light – An integrative, LED based interaction concept for different levels of automation No access Pages 103 - 110 M. Dziennus, J. Kelsch, A. Schieben
8. Die Pre-Crash Phase als Auslegekriterium für zukünftige Fahrerassistenzsysteme No access Pages 111 - 120 S. Grünzel, B. Färber
9. Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmungn beim hochautomatisierten Fahren – Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktio... No access Pages 121 - 130 M. Festner, H. Baumann, D. Schramm
10. Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten No access Pages 131 - 140 B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl
1. Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern – Technologie und Konzeptansatz No access Pages 141 - 156 M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier
2. Sensorfusion zum Verständnis des Innenraumkontexts – Ein wichtiger Schritt zum intelligenten Fahrzeug No access Pages 157 - 168 B. Brück, K. Bengler, S. Wieland, M. Lang
3. Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars No access Pages 169 - 184 M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz
1. Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge No access Pages 185 - 218 S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse
2. Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten No access Pages 219 - 230 A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz
1. Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum No access Pages 231 - 244 C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks
2. Welche Aspekte fahrfremder Tätigkeiten schränken die Übernahmefähigkeit beim hochautomatisierten Fahren ein? No access Pages 245 - 262 F. Naujoks, D. Befelein, A. Neukum
3. Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung mittels Simulatorstudie No access Pages 263 - 282 M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath
4. IT-Security-Architektur für Next-Generation Kommunikationssysteme im Automobil No access Pages 283 - 298 L. Dörr, M. Heigl, A. Grzemba, C. Boiger
5. Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile hinsichtlich des Komforterlebens No access Pages 299 - 310 S. Scherer, D. Schubert, A. Dettmann, F. Hartwich, A. C. Bullinger
6. Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge No access Pages 311 - 322 A. Kraus
1. Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ interagierende Automatisierung No access Pages 323 - 336 C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems
2. Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen No access Pages 337 - 356 A. Rupp, M. Stolz
1. Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge – Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien No access Pages 357 - 372 D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang
2. Modernes Videodaten Management für effizienteres Testen von ADAS/AD Systemen: Was wir von der Medienindustrie lernen können No access Pages 373 - 386 H. Windpassinger, U. Voigt, F. Kraemer
3. Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar No access Pages 387 - 394 A. Geburzi, M. Beine
1. Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik No access Pages 395 - 410 C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp
2. Integration des nutzerzentrierten Entwicklungsansatzes in die Serienentwicklung einer Baustellenassistenz No access Pages 411 - 424 M. Salfeld, M. Arnon
1. Detecting Small Road Hazards – A Must for Self-Driving Vehicles No access Pages 425 - 438 S. Gehrig, S. Ramos, P. Pinggera, U. Franke
2. Entwicklung einer Beobachtungsmethode von Verhaltensströmen in kooperativen Situationen im innerstädtischen Verkehr No access Pages 439 - 454 J. Imbsweiler, M. Ruesch, B. Deml, R. Palyafári, F. Puente León
3. Zuverlässigkeitsanalyse umfelderfassender Sensorik – Eine stochastische Methodik zur Berücksichtigung von Umgebungseinflüssen am Beispiel von LiDAR Sensoren No access Pages 455 - 478 M. Berk, H,.M. Kroll, O. Schubert, B. Buschardt, D. Straub