Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181022887

Zusammenfassung

Fahrerassistenzsysteme und insbesondere automatisiertes Fahren definieren die Mobilität der Zukunft in erheblichem Maße. Zahlreiche Systeme zur Abstandsregelung oder Spurführung auf der Autobahn und in urbanen Gebieten sind heute fest im Markt etabliert.

Studien belegen, dass durch die Einführung der Systeme nicht nur der Fahrkomfort, sondern vor allem die Sicherheit des Fahrers und seiner Umgebung deutlich gesteigert wird. Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren – quo vadis? Der Automatisierungsgrad nimmt in nahezu allen Fahrzeugklassen stetig zu. Systeme zur Längs- und Querregelung werden

verstärkt kombiniert, um eine maximale Fahrerentlastung bei permanenter Verfügbarkeit zu gewährleisten. Dafür werden im Rahmen von aktuellen Entwicklungstrends sowohl existierende Fahrerassistenzsysteme weiterentwickelt als auch automatische Fahrfunktionen erforscht. Dabei ist die Kundenakzeptanz ein zentraler Schlüssel für den Erfolg solcher

Systeme. Die daraus resultierenden Aufgab...

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2016
ISBN-Print: 978-3-18-092288-1
ISBN-Online: 978-3-18-102288-7
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: VDI-Berichte
Band: 2288
Sprache: Deutsch
Seiten: 478
Produkttyp: Sammelband

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - XII Download Kapitel (PDF)
Vorwort Kein Zugriff Seiten 1 - 2
1. Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren Kein Zugriff Seiten 3 - 24 H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz
2. Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? Kein Zugriff Seiten 25 - 34 K. Lemmer
3. Die Disruption der Automobilindustrie – Von der Evolution zur Revolution beim automatisierten Fahren? Kein Zugriff Seiten 35 - 44 J. Jungwirth
1. Zeitlich-räumliche Erkennung von Stauenden für die assistierte Verzögerung von Fahrzeugen Kein Zugriff Seiten 45 - 52 S. Molzahn, H. Rehborn, M. Koller
2. Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum Kein Zugriff Seiten 53 - 62 J. Ferdinand, B. Yi
3. Konzeption und Entwicklung eines Preview-Systems zur Verbesserung der Komforteigenschaften und der Reichweiteneffizienz eines Fahrzeugs mit geregelten Vertikaldynamiksystemen auf Basis von Backend-Dat... Kein Zugriff Seiten 63 - 70 A. Noll, C. Ament
4. Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz Kein Zugriff Seiten 71 - 82 H. Oschlies, F. Saust, S. Schmidt
5. Maschinelles Lernen Aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Fußgängerschutz Kein Zugriff Seiten 83 - 92 M. Schratter, D. Watzenig, T. Schaller
6. Klassifikation von Fahrerzuständen und Nebentätigkeiten über Körperposen bei automatisierter Fahrt Kein Zugriff Seiten 93 - 102 M. Martin, M. Voit, F. Diederichs, V. Melcher, K. Li, H. Widlroither, R. Stiefelhagen
7. Ambient Light – An integrative, LED based interaction concept for different levels of automation Kein Zugriff Seiten 103 - 110 M. Dziennus, J. Kelsch, A. Schieben
8. Die Pre-Crash Phase als Auslegekriterium für zukünftige Fahrerassistenzsysteme Kein Zugriff Seiten 111 - 120 S. Grünzel, B. Färber
9. Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmungn beim hochautomatisierten Fahren – Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktio... Kein Zugriff Seiten 121 - 130 M. Festner, H. Baumann, D. Schramm
10. Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten Kein Zugriff Seiten 131 - 140 B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl
1. Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern – Technologie und Konzeptansatz Kein Zugriff Seiten 141 - 156 M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier
2. Sensorfusion zum Verständnis des Innenraumkontexts – Ein wichtiger Schritt zum intelligenten Fahrzeug Kein Zugriff Seiten 157 - 168 B. Brück, K. Bengler, S. Wieland, M. Lang
3. Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars Kein Zugriff Seiten 169 - 184 M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz
1. Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge Kein Zugriff Seiten 185 - 218 S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse
2. Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten Kein Zugriff Seiten 219 - 230 A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz
1. Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum Kein Zugriff Seiten 231 - 244 C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks
2. Welche Aspekte fahrfremder Tätigkeiten schränken die Übernahmefähigkeit beim hochautomatisierten Fahren ein? Kein Zugriff Seiten 245 - 262 F. Naujoks, D. Befelein, A. Neukum
3. Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung mittels Simulatorstudie Kein Zugriff Seiten 263 - 282 M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath
4. IT-Security-Architektur für Next-Generation Kommunikationssysteme im Automobil Kein Zugriff Seiten 283 - 298 L. Dörr, M. Heigl, A. Grzemba, C. Boiger
5. Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile hinsichtlich des Komforterlebens Kein Zugriff Seiten 299 - 310 S. Scherer, D. Schubert, A. Dettmann, F. Hartwich, A. C. Bullinger
6. Sicherheitsanforderungen an Systeme hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge Kein Zugriff Seiten 311 - 322 A. Kraus
1. Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ interagierende Automatisierung Kein Zugriff Seiten 323 - 336 C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems
2. Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen Kein Zugriff Seiten 337 - 356 A. Rupp, M. Stolz
1. Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge – Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien Kein Zugriff Seiten 357 - 372 D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang
2. Modernes Videodaten Management für effizienteres Testen von ADAS/AD Systemen: Was wir von der Medienindustrie lernen können Kein Zugriff Seiten 373 - 386 H. Windpassinger, U. Voigt, F. Kraemer
3. Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar Kein Zugriff Seiten 387 - 394 A. Geburzi, M. Beine
1. Aktive Aufbauneigung als Rückmeldekanal bei Querführungsassistenz über entkoppelte Lenkaktorik Kein Zugriff Seiten 395 - 410 C. Müller, K.-H. Siedersberger, B. Färber, M. Popp
2. Integration des nutzerzentrierten Entwicklungsansatzes in die Serienentwicklung einer Baustellenassistenz Kein Zugriff Seiten 411 - 424 M. Salfeld, M. Arnon
1. Detecting Small Road Hazards – A Must for Self-Driving Vehicles Kein Zugriff Seiten 425 - 438 S. Gehrig, S. Ramos, P. Pinggera, U. Franke
2. Entwicklung einer Beobachtungsmethode von Verhaltensströmen in kooperativen Situationen im innerstädtischen Verkehr Kein Zugriff Seiten 439 - 454 J. Imbsweiler, M. Ruesch, B. Deml, R. Palyafári, F. Puente León
3. Zuverlässigkeitsanalyse umfelderfassender Sensorik – Eine stochastische Methodik zur Berücksichtigung von Umgebungseinflüssen am Beispiel von LiDAR Sensoren Kein Zugriff Seiten 455 - 478 M. Berk, H,.M. Kroll, O. Schubert, B. Buschardt, D. Straub