Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Jakob Philipp Bechtloff

doi:10.51202/9783186809124

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Copyright year: 2018
Publication date: 25.05.2018
ISBN-Print: 978-3-18-380912-7
ISBN-Online: 978-3-18-680912-4
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik
Volume: 809
Language: German
Pages: 164
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XIV Download chapter (PDF)
1. Problemstellung No access
2. 1. Übergrundgeschwindigkeit No access
  2. Schwimmwinkel No access
  3. Maximaler Reibwert No access
  4. Schräglaufsteifigkeiten No access
  5. Achsindividuelle maximale Reibwerte in Querrichtung No access
3. Konzeptbeschreibung undGliederungderArbeit No access
1. Koordinatensysteme No access
2. Lagedarstellung No access
3. 1. Reifenverhalten No access
  2. Effektives Achsquerkraftmodell No access
  3. Transientes Querkraftverhalten No access
  4. Reifenlängskraftmodell No access
4. 1. Beispiel: Steilkurve No access
5. Zweispurmodell No access
6. ErweitertesEinspurmodell No access
7. LinearesEinspurmodell No access
8. Wankmodell No access
9. Zusammenfassung No access
1. Erweitertes Kalman-Filter No access
2. Unscented Kalman-Filter No access
3. Vergleich desEKFmit demUKF No access
1. Grundparameter No access
2. 1. Aufbau No access
  2. Ergebnisse No access
3. Wankmodell No access
4. 1. Vorgehen No access
  2. Identifikation ohne Einfluss von Längsschlupf No access
  3. Identifikation bei kombiniertem Schlupf No access
5. Achslängskraftmodelle No access
6. 1. Stationäres Verhalten No access
  2. Bremsen in der Kurve No access
  3. Dynamisches Verhalten No access
7. Zusammenfassung No access
1. Aufbau der Kalman-Filter No access
2. Prädiktion No access
3. 1. Einspurmodellvorderradgeschwindigkeit No access
  2. Achslängskräfte No access
  3. Achsquerkräfte No access
  4. Schwimmwinkel für niedrige Geschwindigkeiten No access
4. Güte der Schätzung der Geschwindigkeit und der Fahrbahnsteigung No access
5. Güte der Schätzung des Schwimmwinkels und des Fahrbahnwankwinkels No access
6. VergleichderSchwimmwinkelschätzungmitEKFundUKF No access
7. Zusammenfassung No access
1. Geschwindigkeitsschätzung No access
2. 1. Stationäre Kreisfahrt No access
  2. Doppelspurwechsel No access
  3. Steilkurve No access
  4. Handlingkurs No access
  5. Driften No access
  6. Niedrigreibwert No access
  7. Zusammenfassung No access
3. 1. Adaption von zufälligen Startwerten auf Winterbereifung No access
  2. Adaption von Winter- auf Sommerbereifung No access
  3. Vergleich mit dem EKF und modularer Parameterschätzung No access
4. Zusammenfassung No access
1. 1. Entwurf einer Steuerung für flache Systeme No access
  2. Aufbau No access
  3. Simulationsergebnisse No access
2. 1. Aufbau der Gierraten- und Schwimmwinkelregelung No access
  2. Simulationsergebnisse No access
3. 1. Performancesteigerung durch kombinierte Lenk- und Bremseingriffe No access
  2. Virtueller Fahrversuch No access
4. Zusammenfassung No access
Zusammenfassung und Ausblick No access Pages 143 - 145
1. Definition der Flachheit No access
2. Übergang zur Geschwindigkeits-/ Schwimmwinkel-Darstellung des Zweispurmodells No access
3. VerwendeteZusatzsensorik No access
Literaturverzeichnis No access Pages 151 - 158
Eigene Veröffentlichungen No access Pages 159 - 159
Betreute studentische Arbeiten No access Pages 160 - 164