Die StVG-Novellen zum automatisierten und autonomen Fahren

Severin J. Bauer

doi:10.5771/9783800597789

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Publication year: 2025
Publication date: 23.12.2024
ISBN-Print: 978-3-8005-1958-3
ISBN-Online: 978-3-8005-9778-9
Publisher: dfv Mediengruppe, Frankfurt am Main
Series: RAW Schriftenreihe Recht - Automobil - Wirtschaft
Language: German
Pages: 300
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis No access Pages I - XXVI
1. 1. I. Rechtlicher Rahmen No access
  2. II. Die StVG-Novellen als Reaktion auf den technischen Fortschritt No access
  3. III. Gegenstand und Gang der Untersuchung No access
2. 1. 1. 1. a) Frontview-Kamera No access
      2. b) Radar No access
      3. c) Lidar No access
      4. d) Ultraschall No access
    2. 1. a) Global Positioning System No access
      2. b) Odometrie No access
      3. c) Drehratensensor No access
    3. 3. Zusammenfassung No access
  2. 1. 1. Sensordatenfusion No access
    2. 2. Vernetzung mit dem Backend No access
    3. 3. Zusammenfassung No access
  3. III. Aktorik No access
  4. 1. 1. Anforderungen bei Kraftfahrzeugen mit hoch- oder vollautomatisierter Fahrfunktion No access
    2. 2. Anforderungen bei Kraftfahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion No access
    3. 3. Zusammenfassung No access
3. C. Schlussfolgerung No access
1. 1. 1. 1. a) Projektgruppe der Bundesanstalt für Straßenwesen No access
      2. b) „Runder Tisch Automatisiertes Fahren“ No access
      3. c) Juristischer Diskurs und Veröffentlichungen von Interessenverbänden No access
    2. 1. a) Übernommene Fahraufgabe No access
      2. b) Pflicht zur Überwachung No access
    3. 3. Angabe des Automatisierungsgrades No access
    4. 1. a) Stufe 0: Driver Only No access
      2. b) Stufe 1: Assistiert No access
      3. c) Stufe 2: Teilautomatisiert No access
      4. d) Stufe 3: Hochautomatisiert No access
      5. e) Stufe 4: Vollautomatisiert No access
      6. f) Stufe 5: Autonom No access
    5. 5. Tabellarischer Überblick No access
    6. 6. Differenzierung zwischen den Begriffen „automatisiert“ und „autonom“ No access
    7. 1. a) Warnungen und Informationen No access
      2. b) Regeleingriffe durch ABS, ESP und ASR No access
      3. c) Notbremsassistent No access
    8. 8. Zusammenfassung No access
  2. 1. 1. a) Fahrzeugsteuerung No access
      2. b) Beachtung der Verkehrsvorschriften No access
      3. c) Übersteuerbarkeit No access
      4. d) Übergabesituation No access
      5. e) Zuwiderlaufende Verwendung No access
      6. f) Zusammenfassung No access
    2. 1. (1) Systeme bis Stufe 2 nicht erfasst No access
        (2) Automatisierte Systeme der BASt-Stufen 3 und 4 No access
        bb) Rechtsnormcharakter No access
      2. (1) Übernommene Fahraufgabe No access
        (2) Pflicht zur Überwachung No access
        bb) Trennung von Tatbestands- und Rechtsfolgenseite No access
    3. 3. Zwischenergebnis No access
  3. 1. 1. a) Selbstständige Erfüllung der Fahraufgabe gemäß § 1d Abs. 1 Nr. 1 StVG No access
      2. aa) Selbstständige Fahrzeugführung No access
        bb) Unfallvermeidung und Risikominimierung No access
        cc) Kommunikation mit Technischer Aufsicht No access
    2. 1. a) Festgelegter Betriebsbereich No access
      2. b) Technische Aufsicht No access
      3. c) Risikominimaler Zustand No access
    3. 3. Einordnung der gesetzlichen Definition No access
2. 1. 1. 1. a) Einordnung der NHTSA No access
      2. aa) Level 0 – No-Automation No access
        bb) Level 1 – Function-specific Automation No access
        cc) Level 2 – Combined Function Automation No access
        dd) Level 3 – Limited Self-Driving Automation No access
        ee) Level 4 – Full Self-Driving Automation No access
      3. c) Vergleich mit der deutschen Einteilung No access
    2. 1. a) Einordnung der SAE International No access
      2. aa) Level 0: No Driving Automation No access
        bb) Level 1: Driver Assistance No access
        cc) Level 2: Partial Driving Automation No access
        dd) Level 3: Conditional Driving Automation No access
        ee) Level 4: High Driving Automation No access
        ff) Level 5: Full Automation No access
      3. c) Vergleich mit der deutschen Einteilung No access
    3. 3. Entscheidung für den SAE Standard J3016 No access
    4. 4. Zusammenfassung No access
  2. 1. 1. aa) Definition No access
        (1) Adressierte Systeme No access
        (2) Negative Abgrenzung No access
        (3) Zweck der Regelung No access
        (a) Weitere Anforderungen außerhalb der Definition No access
        (b) Trennung von Tatbestands- und Rechtsfolgenseite No access
        cc) Zusammenfassung No access
      2. aa) Einordnung in den regulatorischen Kontext No access
        (1) Article 3.7 (Testing) No access
        (2) Article 3.8 (Deployment) No access
        (1) Anwendungsbereich No access
        (2) Adressierte Systeme No access
        (3) Negative Abgrenzung No access
        (4) Verweis auf den SAE Standard J3016 No access
        (5) Weitergehende Begriffsbestimmungen No access
      3. c) Zusammenfassung No access
    2. 1. aa) Präsidiale Executive Orders No access
        bb) Executive Orders der Gouverneure No access
      2. aa) Einordnung in den regulatorischen Kontext No access
        bb) Fehlende Definition No access
      3. aa) Einordnung in den regulatorischen Kontext No access
        bb) Definition No access
        (1) Anwendungsbereich No access
        (2) Erfasste Systeme No access
        (3) Verweis auf den SAE Standard J3016 No access
        (4) Trennung von System und Fahrzeug No access
        (5) Weitergehende Begriffsbestimmungen No access
      4. aa) Übernahme der zentralen Definitionen No access
        bb) Autonomous vehicle No access
        cc) Ergänzende Definitionen No access
        dd) Vergleich mit der deutschen Definition No access
      5. e) Zusammenfassung No access
    3. 1. a) Einordnung in den regulatorischen Kontext No access
      2. b) Definition No access
      3. aa) Umfasste Systeme No access
        bb) Anwendungsbereich No access
        cc) Trennung von System und Fahrzeug No access
        dd) Systematischer Unterschied No access
      4. d) Zusammenfassung No access
  3. 1. 1. a) Vorreiter Deutschland No access
      2. b) Stringente Entwicklung zur Definition No access
    2. 1. a) Herausforderung No access
      2. b) Gemeinsamkeiten No access
      3. c) Unterschiede und Annährung mit StVG Novelle 2021 No access
    3. 3. Bewertung No access
3. C. Zusammenfassung No access
1. 1. 1. 1. Systematik No access
    2. 1. aa) Meinungsstand No access
        (1) Eignung des Herstellers No access
        (2) Ausgestaltung der Systembeschreibung No access
        (3) Rechtsfolge einer bestimmungswidrigen Verwendung No access
        cc) Ergebnis No access
      2. aa) Wortlaut No access
        bb) Systematik No access
        cc) Folgeproblematik No access
      3. aa) Streitstand No access
        (1) Wortlaut No access
        (2) Systematik No access
        (3) Sinn und Zweck No access
        (4) Gesetzesentwicklung No access
        cc) Ergebnis No access
      4. aa) Generelle Anwendbarkeit der Vorschriften der StVO auf automatisierte Fahrsysteme No access
        bb) Vermeidung von Unfällen No access
        cc) Geschwindigkeit und Abstand No access
        dd) Besondere Verkehrslagen No access
        ee) Weisungen der Polizei und Signale von Einsatzfahrzeugen No access
    3. 3. Zwischenergebnis No access
    4. 1. a) Haftungsrechtliche Implikationen No access
      2. b) Fahrzeugführereigenschaft No access
      3. c) Haftungsmaßstab No access
      4. aa) Aufforderung durch das System No access
        bb) Offensichtliche Umstände No access
      5. e) Umfang der Wahrnehmungsbereitschaft No access
    5. 5. Zusammenfassung No access
  2. 1. 1. Systematik No access
    2. 1. a) Erfüllung der Definitionsvorgaben No access
      2. aa) An die Fahrzeugführung gerichtete Verkehrsvorschriften No access
        bb) System der Unfallvermeidung No access
        cc) Überführen in den risikominimalen Zustand No access
      3. c) Ausschließlicher Einsatz im festgelegten Betriebsbereich No access
      4. d) Betriebserlaubnis und Zulassung No access
    3. 1. a) Haftungsrechtliche Implikationen No access
      2. aa) Sicherstellung der Verkehrssicherheit und Funktionsbereitschaft No access
        bb) Vorkehrungen zur Einhaltung sonstiger Verkehrsvorschriften No access
        cc) Verantwortung für die Technische Aufsicht No access
      3. aa) Verbindliche Wahrnehmung der Aufgaben der Technischen Aufsicht No access
        bb) Anforderungen an die Technische Aufsicht nach § 14 AFGBV No access
      4. aa) Angebot von Schulungen No access
        bb) Herstellererklärung No access
        cc) Nachweis der Verkehrs- und Cybersicherheit No access
  3. III. Zusammenfassung No access
2. 1. I. Einführung in das Zulassungsrecht No access
  2. 1. 1. Systematik No access
    2. 2. Grundsatz der Verkehrsfreiheit No access
    3. 3. Zulassungspflicht für Kraftfahrzeuge No access
    4. 1. a) Allgemeine Betriebserlaubnis No access
      2. b) Einzelbetriebserlaubnis No access
      3. c) Betriebserlaubnis für Fahrzeugteile No access
    5. 5. Zusammenfassung No access
  3. 1. 1. aa) Überblick No access
        bb) EU-Fahrzeugklassen No access
        cc) Genehmigungsarten und Verfahren No access
        dd) Technische Anforderungen No access
      2. aa) Systematik No access
        bb) Anwendungsbereich No access
        cc) Zuständige Behörde und benannte Technische Dienste No access
        (a) Erfüllung der technischen Vorgaben No access
        (b) Übereinstimmung mit dem genehmigten Typ No access
        (c) Genehmigungsobjekte No access
        (2) Kleinserien-Typgenehmigung No access
        (3) Einzelgenehmigung No access
      3. aa) Verweis in § 1a Abs. 3 Nr. 2 StVG No access
        bb) Fehlende technische Vorgaben No access
      4. d) Zusammenfassung No access
    2. 1. aa) Überblick No access
        bb) Geltungsbereich und Fahrzeugklassen No access
        (1) Genehmigungsobjekte No access
        (2) Beteiligte im Genehmigungsverfahren No access
        (a) Überprüfung der Einhaltung der technischen Anforderungen No access
        (b) Übereinstimmung der Produktion No access
        (c) Marktüberwachung und Online-Datenaustausch No access
        (4) Technische Anforderungen No access
        dd) Kleinserienfahrzeuge No access
      2. b) Begriffliche Einordnung der Genehmigungsarten No access
      3. c) Übergang von der Rahmenrichtlinie auf die Rahmenverordnung No access
    3. 3. Zusammenfassung No access
  4. 1. 1. a) Relevante Fahrzeugart und Fahrzeugklasse No access
      2. aa) Serienfahrzeuge No access
        bb) Fahrzeuge mit spezieller Zweckbestimmung No access
        cc) Erprobungsfahrzeuge No access
        dd) Zwischenergebnis No access
      3. c) Relevante Genehmigungsart No access
      4. d) Getrennte Genehmigung von Fahrzeug und System No access
      5. e) Ergebnis No access
    2. 1. a) Meinungsstand No access
      2. aa) Harmonisierung und Maßgeblichkeit supranationalen Rechts No access
        bb) Wortlaut des § 1a Abs. 3 StVG No access
        cc) Auswertung der Gesetzesmaterialien No access
      3. c) Ergebnis No access
    3. 1. a) Völkerrechtliche Grundlagen No access
      2. (1) Ausgangsdokument No access
        (2) Überarbeitung des Vertragstextes als Reaktion auf den technischen Fortschritt No access
        (1) Zielsetzung No access
        (2) Revisionen No access
        (3) Technische Vorschriften No access
      3. aa) Einordnung der UNECE innerhalb der Vereinten Nationen No access
        (1) Ausschuss für Transport No access
        (2) Arbeitsgruppen No access
        cc) Zusammenfassung No access
    4. 1. a) Bezugnahme auf UN-Regelungen im europäischen Genehmigungsverfahren No access
      2. b) UN-Regelung Nr. 13H No access
      3. (1) Automatische Lenkfunktionen der Kategorien A, B1 und C No access
        (2) Automatische Lenkfunktionen der Kategorien B2, D und E No access
        (1) Gegenauffassung No access
        (2) Kritische Bewertung No access
        (3) Ergebnis No access
      4. aa) Notwendigkeit einer speziellen UN-Regelung No access
        bb) Entwicklung der UN-Regelung Nr. 157 No access
        cc) Erfasste Fahrzeugklassen No access
        dd) Definition der ALKS No access
        (1) Straßentyp No access
        (2) Obere Geschwindigkeitsgrenze 60 km/h No access
        (3) Obere Geschwindigkeitsgrenze 130 km/h No access
        (4) Lane Change Procedure No access
        (5) MRM lane change No access
        ff) Genehmigungsfähige Systeme No access
      5. e) Zusammenfassung No access
    5. 1. a) Anwendungsbereich No access
      2. b) Besondere Anforderungen für automatisierte Fahrzeuge No access
      3. c) Einordung der Verordnung 2019/2144 No access
    6. 6. Zusammenfassung No access
  5. 1. 1. a) Betriebserlaubnis No access
      2. b) Genehmigung des festgelegten Betriebsbereichs No access
      3. c) Zulassung No access
    2. 1. a) Antrag des Herstellers No access
      2. (1) Erfüllung der Fahraufgabe No access
        (2) Fahrzeugsteuerung und besondere Situationen No access
        (3) Zeichen und Weisungen von Polizeibeamten No access
        (4) Kollisionsvermeidung No access
        (1) Nachweis im Rahmen einer Testphase No access
        (2) Bezugnahme auf UN-Regelungen No access
        (3) Einbindung des Herstellers No access
      3. c) Herstellererklärung No access
      4. d) Auffangtatbestand No access
      5. e) Zusammenfassung No access
    3. 1. aa) Verordnung 2019/2144 No access
        bb) Durchführungsverordnung 2022/1426 No access
        cc) Delegierte Verordnung 2022/2236 No access
      2. aa) Differenzierung nach Use Cases No access
        bb) Bezugnahme auf UN-Regelungen No access
        cc) Bediener für den Ferneingriff No access
      3. c) Gleichstellung mit nationaler Betriebserlaubnis No access
    4. 1. a) Systematische Einordnung No access
      2. b) Antrag durch den Halter No access
      3. c) Voraussetzungen für Genehmigungserteilung No access
    5. 1. a) Fahrzeugführererfordernis No access
      2. b) Überarbeitung des Vertragstextes No access
    6. 6. Zusammenfassung No access
3. C. Ergebnis No access
1. A. Problemstellung No access
2. 1. 1. 1. a) Trennungstheorie No access
      2. b) Einheitstheorie No access
      3. c) Bewertung No access
    2. 2. Verlagerung der Diskussion auf die technischen Vorschriften No access
    3. 3. Nationales Verhaltensrecht ohne genehmigungsrechtliche Relevanz No access
  2. 1. 1. a) Allgemeine Anforderungen No access
      2. b) Bezugnahme auf das nationale Straßenverkehrsrecht No access
      3. c) Bezugnahme auf die „common practise“ No access
      4. d) Hauptverantwortung für die Fahrzeugsteuerung No access
    2. 1. a) Entwicklung innerhalb der UNECE No access
      2. b) Prüfverfahren im Rahmen der UN-Regelung Nr. 157 No access
      3. c) Herstellererklärung zur Einhaltung der Verkehrsvorschriften No access
    3. 1. a) Entscheidung über Abwendungsbefugnis verbleibt bei nationalem Gesetzgeber No access
      2. b) Vermeidung einer Rechtszersplitterung No access
      3. aa) Verknüpfung mit nationalen Verkehrsregeln No access
        bb) Verknüpfung mit internationalen Vorschriften No access
      4. d) Zusammenfassung No access
  3. III. Kraftfahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion No access
3. C. Ergebnis No access
Teil 5: Zusammenführung der Ergebnisse No access Pages 286 - 287
Literaturverzeichnis No access Pages 289 - 300