Multikriterielle Entscheidungsunterstützung der Planung von Mensch-Roboter-Kollaborationen in der Montage

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Bibliographic data

Copyright year: 2022
ISBN-Online: 978-3-95900-719-1
Publisher: TEWISS, Garbsen
Series: Berichte aus dem IFA
Volume: 01/2022
Language: German
Pages: 177
Product type: Book Titles

ChapterPages

Titelei/Inhaltsverzeichnis No access Pages I - XIV
1. 1.1 Ausgangslage und Motivation No access
2. 1.2 Forschungshypothese, Zielsetzung und Forschungsfragen No access
3. 1.3 Eingrenzung des Untersuchungsgegenstands No access
4. 1.4 Aufbau der Arbeit No access
1. 2.1 Inhaltliche Grundlagen No access
2. 2.2 Methodische Grundlagen No access
3. 2.3 Zwischenfazit: Anforderungen an den zu entwickelnden Ansatz No access
1. 3.1 Ansätze zur Bewertung und Auswahl von MRK-Applikationen No access
2. 3.2 Kritische Würdigung bestehender Ansätze No access
3. 3.3 Zwischenfazit: Ableitung des Handlungsbedarfs No access
1. 4.1 Einordnung der Entscheidungsfindung im Rahmen der MRK-Planung No access
2. 4.2 Bestimmung eines MRK-spezifischen Zielsystems No access
3. 4.3 Multikriterielle Kennzahlenbewertung zur Unterstützung der MRK-Planung No access
4. 4.4 Zwischenfazit: Abbildung des Zusammenwirkens von Mensch und Roboter No access
1. 5.1 Bewertungsmodell der psychophysiologischen Beanspruchung No access
2. 5.2 Bewertungsmodell der Technikakzeptanz in Bezug auf MRK No access
3. 5.3 Zwischenfazit: Analytische Erfassung menschlicher Wirkzusammenhänge No access
1. 6.1 Bestandteile und Ablauf der multikriteriellen MRK-Applikationsauswahl No access
2. 6.2 Ergänzende Einsatzmöglichkeiten einzelner Vorgehensbestandteile No access
3. 6.3 Erprobung des Vorgehens in der betrieblichen Praxis No access
4. 6.4 Zwischenfazit: Ganzheitliche Planung der MRK No access
1. 7.1 Zusammenfassung und kritische Reflexion der Ergebnisse No access
2. 7.2 Ausblick auf weiteren Forschungsbedarf No access
8 Literatur No access Pages 124 - 138
1. 9.1 Leitmerkmalmethode manueller Arbeitsprozesse No access
2. 9.2 Kompaktverfahren Psychische Belastung No access
3. 9.3 Work Ability Index No access
4. 9.4 Hierarchische, additive Gewichtung No access
5. 9.5 Inferenzregelbasis eines Abstandsregeltempomaten No access
6. 9.6 Inferenzregelbasis / Quellcode der physiologischen Belastbarkeitsanalyse No access
7. 9.7 Inferenzregelbasis/Quellcode der psychischen Belastbarkeitsanalyse No access
8. 9.8 Inferenzregelbasis/Quellcode der Beanspruchungsanalyse No access
9. 9.9 Inferenzregelbasis/Quellcode der Technikakzeptanzanalyse No access
10. 9.10 Ergänzende Angaben zur Erpobung in der betrieblichen Praxis No access