Multikriterielle Entscheidungsunterstützung der Planung von Mensch-Roboter-Kollaborationen in der Montage

Zusammenfassung

Der demografische Wandel in Deutschland stellt produzierende Unternehmen zunehmend vor Herausforderungen, da sich die menschliche Arbeitskraft einerseits zu einer knappen Ressource entwickelt, andererseits jedoch – insb. bei Montagetätigkeiten – ein Schlüsselfaktor bleiben wird. Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) kann in diesem Kontext einen Beitrag zur Erhaltung und Steigerung der Pro-Kopf-Produktivität leisten. Allerdings berücksichtigen bisherige Ansätze der MRK-Planung die menschzentrierte Arbeitsgestaltung in einer abwägenden Entscheidungsfindung nicht ausreichend, wodurch die MRK nicht ihr volles Potenzial entfalten kann. Aus diesem Grund wird in dieser Arbeit eine multikriterielle Entscheidungsunterstützung der MRK-Planung konzipiert, die sowohl technologieorientierte als auch menschzentrierte Aspekte gleichermaßen einbindet. Dabei nimmt die fuzzylogische Modellierung komplexer Wirkzusammenhänge eine zentrale Rolle ein.

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2022
ISBN-Online: 978-3-95900-719-1
Verlag: TEWISS, Garbsen
Reihe: Berichte aus dem IFA
Band: 01/2022
Sprache: Deutsch
Seiten: 177
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff Seiten I - XIV
1. 1.1 Ausgangslage und Motivation Kein Zugriff
2. 1.2 Forschungshypothese, Zielsetzung und Forschungsfragen Kein Zugriff
3. 1.3 Eingrenzung des Untersuchungsgegenstands Kein Zugriff
4. 1.4 Aufbau der Arbeit Kein Zugriff
1. 2.1 Inhaltliche Grundlagen Kein Zugriff
2. 2.2 Methodische Grundlagen Kein Zugriff
3. 2.3 Zwischenfazit: Anforderungen an den zu entwickelnden Ansatz Kein Zugriff
1. 3.1 Ansätze zur Bewertung und Auswahl von MRK-Applikationen Kein Zugriff
2. 3.2 Kritische Würdigung bestehender Ansätze Kein Zugriff
3. 3.3 Zwischenfazit: Ableitung des Handlungsbedarfs Kein Zugriff
1. 4.1 Einordnung der Entscheidungsfindung im Rahmen der MRK-Planung Kein Zugriff
2. 4.2 Bestimmung eines MRK-spezifischen Zielsystems Kein Zugriff
3. 4.3 Multikriterielle Kennzahlenbewertung zur Unterstützung der MRK-Planung Kein Zugriff
4. 4.4 Zwischenfazit: Abbildung des Zusammenwirkens von Mensch und Roboter Kein Zugriff
1. 5.1 Bewertungsmodell der psychophysiologischen Beanspruchung Kein Zugriff
2. 5.2 Bewertungsmodell der Technikakzeptanz in Bezug auf MRK Kein Zugriff
3. 5.3 Zwischenfazit: Analytische Erfassung menschlicher Wirkzusammenhänge Kein Zugriff
1. 6.1 Bestandteile und Ablauf der multikriteriellen MRK-Applikationsauswahl Kein Zugriff
2. 6.2 Ergänzende Einsatzmöglichkeiten einzelner Vorgehensbestandteile Kein Zugriff
3. 6.3 Erprobung des Vorgehens in der betrieblichen Praxis Kein Zugriff
4. 6.4 Zwischenfazit: Ganzheitliche Planung der MRK Kein Zugriff
1. 7.1 Zusammenfassung und kritische Reflexion der Ergebnisse Kein Zugriff
2. 7.2 Ausblick auf weiteren Forschungsbedarf Kein Zugriff
8 Literatur Kein Zugriff Seiten 124 - 138
1. 9.1 Leitmerkmalmethode manueller Arbeitsprozesse Kein Zugriff
2. 9.2 Kompaktverfahren Psychische Belastung Kein Zugriff
3. 9.3 Work Ability Index Kein Zugriff
4. 9.4 Hierarchische, additive Gewichtung Kein Zugriff
5. 9.5 Inferenzregelbasis eines Abstandsregeltempomaten Kein Zugriff
6. 9.6 Inferenzregelbasis / Quellcode der physiologischen Belastbarkeitsanalyse Kein Zugriff
7. 9.7 Inferenzregelbasis/Quellcode der psychischen Belastbarkeitsanalyse Kein Zugriff
8. 9.8 Inferenzregelbasis/Quellcode der Beanspruchungsanalyse Kein Zugriff
9. 9.9 Inferenzregelbasis/Quellcode der Technikakzeptanzanalyse Kein Zugriff
10. 9.10 Ergänzende Angaben zur Erpobung in der betrieblichen Praxis Kein Zugriff