AUTOREG 2017:

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181022924

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Bibliographic data

Edition: 1/2017
Copyright Year: 2017
ISBN-Print: 978-3-18-092292-8
ISBN-Online: 978-3-18-102292-4
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: VDI-Berichte
Volume: 2292
Language: German
Pages: 560
Product Type: Edited Book

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XIII Download chapter (PDF)
Vorwort No access Pages 1 - 4
1. Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch No access Pages 5 - 20
  Authors:
2. Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos No access Pages 21 - 32
  Authors:
1. Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine No access Pages 33 - 44
  Authors:
2. Systematische modellbasierte Schwingungsanalyse einer geregelten elektrischen Servolenkung No access Pages 45 - 56
  Authors:
3. Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken No access Pages 57 - 68
  Authors:
4. Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud No access Pages 69 - 78
  Authors:
1. Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen No access Pages 79 - 90
  Authors:
2. Robust Odometry Estimation for Automated Driving and Map Data Collection No access Pages 91 - 102
  Authors:
1. Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen No access Pages 103 - 114
  Authors:
2. Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie No access Pages 115 - 128
  Authors:
3. Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles No access Pages 129 - 142
  Authors:
4. Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien No access Pages 143 - 156
  Authors:
1. Elektrochemische Charakterisierung und physikalische Modellierung von Lithium-Ionen Batterien No access Pages 157 - 170
  Authors:
2. Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen No access Pages 171 - 184
  Authors:
3. Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge No access Pages 185 - 212
  Authors:
4. Fraktionale Zeitbereichsidentifikation einer Lithium-Ionen-Zelle mit realen Messdaten No access Pages 213 - 222
  Authors:
1. Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge No access Pages 223 - 234
  Authors:
2. Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel No access Pages 235 - 246
  Authors:
3. Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren No access Pages 247 - 260
  Authors:
1. Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge No access Pages 261 - 272
  Authors:
2. Adaptive Ermittlung des viskosen Reibmoments bei hydraulisch betätigten Nasskupplungen No access Pages 273 - 286
  Authors:
3. Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang No access Pages 287 - 298
  Authors:
1. A path planning controller for unsignalized intersection based on model predictive control and potential field method No access Pages 299 - 308
  Authors:
2. Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen No access Pages 309 - 318
  Authors:
3. Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung No access Pages 319 - 324
  Authors:
1. Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators No access Pages 325 - 336
  Authors:
2. Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren No access Pages 337 - 352
  Authors:
3. Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren No access Pages 353 - 364
  Authors:
1. Autonomous Cooperative Multi-Convoy Control for Off-Road-Scenarios No access Pages 365 - 376
  Authors:
2. Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge No access Pages 377 - 390
  Authors:
1. Optimierte Auslegung von Antriebssträngen mittels der FKFS-Triebstrangbibliothek – Vorstellung der FKFS Triebstrangbibliothek und der Kopplung mit dem MO-CMA-ES an der Auslegung eines Elektrofahrze... No access Pages 391 - 402
  Authors:
2. Gaming trifft Automotive – Umweltsimulation zur Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen No access Pages 403 - 414
  Authors:
3. FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen No access Pages 415 - 424
  Authors:
1. Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen No access Pages 425 - 436
  Authors:
2. Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung U: Becker nach ISO 26262 am Beispiel eines induktiven Valet Charging Systems No access Pages 437 - 448
  Authors:
3. Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren No access Pages 449 - 460
  Authors:
1. Developing Adaptive Lighting in an Agile Software Factory No access Pages 461 - 474
  Authors:
2. New methods for control algorithm design No access Pages 475 - 478
  Authors:
3. Zeitliche Eigenschaften in komponentenbasierter Automotive-Software No access Pages 479 - 490
  Authors:
1. Machbarkeitsstudie zum virtuellen Trainieren und Testen von künstlichen neuronalen Netzen No access Pages 491 - 500
  Authors:
2. CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen No access Pages 501 - 514
  Authors:
3. Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt No access Pages 515 - 528
  Authors:
1. Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator No access Pages 529 - 538
  Authors:
2. Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems – Development of a Modular Platform for Networked Driving Simulation Based on High-Level Architecture No access Pages 539 - 550
  Authors:
3. Numerical Modelling of the Human Driver for lateral closed-loop steering maneuvers No access Pages 551 - 560
  Authors: