AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181022924

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Bibliographic data

Copyright year: 2017
ISBN-Print: 978-3-18-092292-8
ISBN-Online: 978-3-18-102292-4
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: VDI-Berichte
Volume: 2292
Language: German
Pages: 560
Product type: Edited Book

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XIII Download chapter (PDF)
Vorwort No access Pages 1 - 4
1. Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch No access Pages 5 - 20 E. D. Dickmanns
2. Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos No access Pages 21 - 32 A. Grunwald
1. Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine No access Pages 33 - 44 T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold
2. Systematische modellbasierte Schwingungsanalyse einer geregelten elektrischen Servolenkung No access Pages 45 - 56 M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese, T. Schubert, H. Henrichfreise
3. Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken No access Pages 57 - 68 S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler
4. Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud No access Pages 69 - 78 T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker
1. Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen No access Pages 79 - 90 C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel
2. Robust Odometry Estimation for Automated Driving and Map Data Collection No access Pages 91 - 102 M. Harr, C. Schäfer
1. Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen No access Pages 103 - 114 A. Noll, C. Ament
2. Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie No access Pages 115 - 128 M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert
3. Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles No access Pages 129 - 142 C. Winter, R. de Castro
4. Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien No access Pages 143 - 156 R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker
1. Elektrochemische Charakterisierung und physikalische Modellierung von Lithium-Ionen Batterien No access Pages 157 - 170 S. Gantenbein, M. Weiss, E. Ivers-Tiffée
2. Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen No access Pages 171 - 184 M. Joševski, D. Abel
3. Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge No access Pages 185 - 212 J. Li, T. Huber, C. Beidl
4. Fraktionale Zeitbereichsidentifikation einer Lithium-Ionen-Zelle mit realen Messdaten No access Pages 213 - 222 M. Eckert, S. Hohmann
1. Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge No access Pages 223 - 234 I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt
2. Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel No access Pages 235 - 246 T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski
3. Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren No access Pages 247 - 260 C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram
1. Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge No access Pages 261 - 272 L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle
2. Adaptive Ermittlung des viskosen Reibmoments bei hydraulisch betätigten Nasskupplungen No access Pages 273 - 286 A. Tarasow, J. V. G. Tilly, T. Arndt, B. Neudecker, R. Serway
3. Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang No access Pages 287 - 298 A. Zech, T. Eberl, S. Müller
1. A path planning controller for unsignalized intersection based on model predictive control and potential field method No access Pages 299 - 308 Q. Wang, S. Müller
2. Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen No access Pages 309 - 318 M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss
3. Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung No access Pages 319 - 324 T. Raste, A. Tarraf
1. Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators No access Pages 325 - 336 M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch
2. Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren No access Pages 337 - 352 M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt
3. Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren No access Pages 353 - 364 D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch
1. Autonomous Cooperative Multi-Convoy Control for Off-Road-Scenarios No access Pages 365 - 376 B. C. Heinrich, D. Fassbender, H.-J. Wuensche
2. Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge No access Pages 377 - 390 J. Gallep, S. Müller
1. Optimierte Auslegung von Antriebssträngen mittels der FKFS-Triebstrangbibliothek – Vorstellung der FKFS Triebstrangbibliothek und der Kopplung mit dem MO-CMA-ES an der Auslegung eines Elektrofahrze... No access Pages 391 - 402 A. Ebel, M. Orner, T. Riemer, H.-C. Reuss
2. Gaming trifft Automotive – Umweltsimulation zur Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen No access Pages 403 - 414 S. Wolter, S. Kerkmann
3. FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen No access Pages 415 - 424 D. Frerichs, M. Borsdorf, K. M. Hahn
1. Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen No access Pages 425 - 436 T. Ullrich, M. Baechle
2. Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung U: Becker nach ISO 26262 am Beispiel eines induktiven Valet Charging Systems No access Pages 437 - 448 F. Reinbold
3. Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren No access Pages 449 - 460 A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik
1. Developing Adaptive Lighting in an Agile Software Factory No access Pages 461 - 474 J. Richenhagen, M. Schumacher, J. Pinnekamp, V. Kumar Konenki
2. New methods for control algorithm design No access Pages 475 - 478 M. Behle, A.-M. Meyer
3. Zeitliche Eigenschaften in komponentenbasierter Automotive-Software No access Pages 479 - 490 T. Sehnke, D. Schwarzmann, R. Baur, M. Schultalbers, R. Ernst
1. Machbarkeitsstudie zum virtuellen Trainieren und Testen von künstlichen neuronalen Netzen No access Pages 491 - 500 M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss
2. CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen No access Pages 501 - 514 M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi
3. Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt No access Pages 515 - 528 U. Bauer, M. Becker, U. Sieber
1. Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator No access Pages 529 - 538 Z. Gong, U. Konigorski
2. Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems – Development of a Modular Platform for Networked Driving Simulation Based on High-Level Architecture No access Pages 539 - 550 K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächter
3. Numerical Modelling of the Human Driver for lateral closed-loop steering maneuvers No access Pages 551 - 560 P. Bolia, S. Müller