AUTOREG 2017

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181022924

Zusammenfassung

Die 8. VDI/VDE-Fachtagung ‚AUTOREG 2017‘ zeigt in über 40 ausgewählten Fachbeiträgen den Stand der Technik und ihre Anwendungen, Perspektiven für weitere Entwicklungen von neuen Ideen bis zur Serienapplikation auf. Es findet ein allgemeiner Erfahrungsaustausch zwischen Experten aus der Industrie und der Wissenschaft statt. Die individuelle Mobilität und das Kraftfahrzeug werden sich nach allen Prognosen in den nächsten 10 bis 15 Jahren stärker verändern als in den vergangenen Jahrzehnten. Treiber dieser Entwicklung sind das automatisierte und elektrische Fahren sowie die Vernetzung der Fahrzeuge untereinander und ihre Integration in eine intelligente Infrastruktur (Vehicle2X).

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2017
ISBN-Print: 978-3-18-092292-8
ISBN-Online: 978-3-18-102292-4
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: VDI-Berichte
Band: 2292
Sprache: Deutsch
Seiten: 560
Produkttyp: Sammelband

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - XIII Download Kapitel (PDF)
Vorwort Kein Zugriff Seiten 1 - 4
1. Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch Kein Zugriff Seiten 5 - 20 E. D. Dickmanns
2. Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos Kein Zugriff Seiten 21 - 32 A. Grunwald
1. Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine Kein Zugriff Seiten 33 - 44 T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold
2. Systematische modellbasierte Schwingungsanalyse einer geregelten elektrischen Servolenkung Kein Zugriff Seiten 45 - 56 M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese, T. Schubert, H. Henrichfreise
3. Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken Kein Zugriff Seiten 57 - 68 S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler
4. Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud Kein Zugriff Seiten 69 - 78 T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker
1. Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen Kein Zugriff Seiten 79 - 90 C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel
2. Robust Odometry Estimation for Automated Driving and Map Data Collection Kein Zugriff Seiten 91 - 102 M. Harr, C. Schäfer
1. Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen Kein Zugriff Seiten 103 - 114 A. Noll, C. Ament
2. Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie Kein Zugriff Seiten 115 - 128 M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert
3. Optimal Velocity Profile Generation for Semi-Autonomous Vehicles Kein Zugriff Seiten 129 - 142 C. Winter, R. de Castro
4. Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien Kein Zugriff Seiten 143 - 156 R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker
1. Elektrochemische Charakterisierung und physikalische Modellierung von Lithium-Ionen Batterien Kein Zugriff Seiten 157 - 170 S. Gantenbein, M. Weiss, E. Ivers-Tiffée
2. Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen Kein Zugriff Seiten 171 - 184 M. Joševski, D. Abel
3. Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge Kein Zugriff Seiten 185 - 212 J. Li, T. Huber, C. Beidl
4. Fraktionale Zeitbereichsidentifikation einer Lithium-Ionen-Zelle mit realen Messdaten Kein Zugriff Seiten 213 - 222 M. Eckert, S. Hohmann
1. Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge Kein Zugriff Seiten 223 - 234 I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt
2. Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel Kein Zugriff Seiten 235 - 246 T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski
3. Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren Kein Zugriff Seiten 247 - 260 C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram
1. Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge Kein Zugriff Seiten 261 - 272 L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle
2. Adaptive Ermittlung des viskosen Reibmoments bei hydraulisch betätigten Nasskupplungen Kein Zugriff Seiten 273 - 286 A. Tarasow, J. V. G. Tilly, T. Arndt, B. Neudecker, R. Serway
3. Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang Kein Zugriff Seiten 287 - 298 A. Zech, T. Eberl, S. Müller
1. A path planning controller for unsignalized intersection based on model predictive control and potential field method Kein Zugriff Seiten 299 - 308 Q. Wang, S. Müller
2. Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen Kein Zugriff Seiten 309 - 318 M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss
3. Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung Kein Zugriff Seiten 319 - 324 T. Raste, A. Tarraf
1. Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators Kein Zugriff Seiten 325 - 336 M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch
2. Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren Kein Zugriff Seiten 337 - 352 M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt
3. Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren Kein Zugriff Seiten 353 - 364 D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch
1. Autonomous Cooperative Multi-Convoy Control for Off-Road-Scenarios Kein Zugriff Seiten 365 - 376 B. C. Heinrich, D. Fassbender, H.-J. Wuensche
2. Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge Kein Zugriff Seiten 377 - 390 J. Gallep, S. Müller
1. Optimierte Auslegung von Antriebssträngen mittels der FKFS-Triebstrangbibliothek – Vorstellung der FKFS Triebstrangbibliothek und der Kopplung mit dem MO-CMA-ES an der Auslegung eines Elektrofahrze... Kein Zugriff Seiten 391 - 402 A. Ebel, M. Orner, T. Riemer, H.-C. Reuss
2. Gaming trifft Automotive – Umweltsimulation zur Absicherung von Fahrerassistenzfunktionen Kein Zugriff Seiten 403 - 414 S. Wolter, S. Kerkmann
3. FMI in der Simulation von Fahrdynamikregelsystemen Kein Zugriff Seiten 415 - 424 D. Frerichs, M. Borsdorf, K. M. Hahn
1. Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen Kein Zugriff Seiten 425 - 436 T. Ullrich, M. Baechle
2. Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung U: Becker nach ISO 26262 am Beispiel eines induktiven Valet Charging Systems Kein Zugriff Seiten 437 - 448 F. Reinbold
3. Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren Kein Zugriff Seiten 449 - 460 A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik
1. Developing Adaptive Lighting in an Agile Software Factory Kein Zugriff Seiten 461 - 474 J. Richenhagen, M. Schumacher, J. Pinnekamp, V. Kumar Konenki
2. New methods for control algorithm design Kein Zugriff Seiten 475 - 478 M. Behle, A.-M. Meyer
3. Zeitliche Eigenschaften in komponentenbasierter Automotive-Software Kein Zugriff Seiten 479 - 490 T. Sehnke, D. Schwarzmann, R. Baur, M. Schultalbers, R. Ernst
1. Machbarkeitsstudie zum virtuellen Trainieren und Testen von künstlichen neuronalen Netzen Kein Zugriff Seiten 491 - 500 M. Kehrer, M. Hisung, H.-C. Reuss
2. CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen Kein Zugriff Seiten 501 - 514 M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi
3. Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt Kein Zugriff Seiten 515 - 528 U. Bauer, M. Becker, U. Sieber
1. Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator Kein Zugriff Seiten 529 - 538 Z. Gong, U. Konigorski
2. Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems – Development of a Modular Platform for Networked Driving Simulation Based on High-Level Architecture Kein Zugriff Seiten 539 - 550 K. Abdelgawad, S. Henning, P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächter
3. Numerical Modelling of the Human Driver for lateral closed-loop steering maneuvers Kein Zugriff Seiten 551 - 560 P. Bolia, S. Müller