Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Carlo Ackermann

doi:10.51202/9783186249081

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Bibliographic data

Copyright year: 2016
ISBN-Print: 978-3-18-524908-2
ISBN-Online: 978-3-18-624908-1
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Volume: 1249
Language: German
Pages: 146
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XII Download chapter (PDF)
1. Problemstellung und Zielsetzung No access
2. Gliederung der Arbeit No access
1. Kategorisierung von Fahrerassistenzsystemen No access
2. 1. Electronic Stability Control No access
  2. Assistenzsysteme zur Kollisionsvermeidung No access
1. 1. Definition der Koordinatensysteme No access
  2. Rotatorische Bewegungsgrößen No access
  3. Transformationen No access
2. 1. Grundlagen No access
  2. Modellierung No access
3. 1. Luftwiderstand No access
  2. Radwiderstand No access
  3. Bremskraft No access
  4. Antriebskraft No access
  5. Steigungswiderstand No access
4. Zweispurmodell No access
5. Lineares Einspurmodell No access
6. Nichtlineares Einspurmodell No access
7. Wankmodell No access
8. Zusammenfassung No access
1. 1. Beschleunigungssensoren No access
  2. Drehratensensoren No access
  3. Lenkradwinkelsensor No access
  4. Drehzahlsensoren No access
  5. Einfederungssensoren No access
2. 1. Sensoraufbau No access
  2. Einführung der Objekte No access
  3. Objektklassifizierung No access
3. 1. Correvit-Sensor No access
  2. Inertiales Messsystem (IMU) No access
  3. Drei-Antennen-GPS-System No access
4. Zusammenfassung No access
1. 1. Konzept No access
  2. Ergebnisse No access
2. 1. Position des Schwerpunktes in Längsrichtung No access
  2. Höhe des Schwerpunktes No access
3. 1. Direkte Schätzung der Schräglaufsteifigkeit No access
  2. Indirekte Schätzung mit bezogener Schräglaufsteifigkeit No access
4. Zusammenfassung No access
1. 1. Schätzung der Querlastverschiebung No access
  2. Schätzung der Radlasten bei Längs- und Querbeschleunigung No access
  3. Ergebnisse No access
2. 1. Ergebnisse No access
3. 1. Ergebnisse No access
4. 1. Längsschlupf No access
  2. Querschlupf No access
5. Zusammenfassung No access
1. 1. Konzept No access
  2. Bremsregelung No access
  3. Trajektorienplanung No access
  4. Querregelung No access
  5. Ergebnisse No access
  6. Fazit No access
2. 1. Querregelung No access
  2. Existierende Methoden für die Längsregelung No access
  3. Längsregelung über die Beschleunigung No access
  4. Längsregelung über den Schlupf No access
  5. Vergleich der beiden Verfahren No access
  6. Vergleich für unterschiedliche Geschwindigkeiten No access
  7. Fazit No access
3. 1. Konzept No access
  2. Bremsregelung No access
  3. Manövererkennung No access
  4. Querregelung No access
  5. Fazit No access
4. Zusammenfassung No access
1. 1. Einführende Überlegungen No access
  2. Bestimmung der Regelgröße No access
  3. Reglerstruktur No access
  4. Ergebnisse No access
2. 1. Herkömmliches ESC No access
  2. ESC mit Umfeldsensorik No access
3. Zusammenfassung No access
Zusammenfassung und Ausblick No access Pages 121 - 122
Methoden der Parameterschätzung No access Pages 123 - 126
Grundlagen des Kalman-Filters No access Pages 127 - 128
Identifizierung des Wankverhaltens No access Pages 129 - 132
Ermittlung einer Federkennlinie No access Pages 133 - 134
Literaturverzeichnis No access Pages 135 - 146