Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

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Copyright year: 2025
ISBN-Online: 978-3-18-102456-0
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: VDI-Berichte
Volume: 2456
Language: German
Pages: XII
Product type: Edited Book

ChapterPages

Titelei/Inhaltsverzeichnis No access Pages I - VIII
1. Vehicle Motion Management als Integrierte Fahrdynamikregelung zur Realisierung einer fehlertoleranten Fahrzeugbewegung für das assistierte und automatisierte Fahren No access Pages 1 - 20 M. Wielitzka, T. Ahrenhold, M. Perner, J. Rawitzer, J. Schrader
2. Qualifizierung von Open-Source-Softwarebausteinen für das automatisierte Fahren Qualification of Open-Source-Software for fully automated driving No access Pages 21 - 28 T. Woopen, A. Kampmann, R. van Kempen, H. Hu
1. Manuelle Fahrzeugquerführung in der Realität und im Dynamischen Gesamtfahrzeugsimulator No access Pages 29 - 40 J. Iatropoulos, R. Rebesberger, F. Dürkop, R. Henze
2. Das Potenzial rückwärtiger Countdown-Anzeigen an autonomen Shuttles zur Manöverankündigung an nachfolgende Fahrzeuge The potential of rearward countdown displays on autonomous shuttles buses for announcing maneuvers to following traffic No access Pages 41 - 52 A.-C. Hensch, S. Heß, M. Beggiato, S. Brandenburg, J. F. Krems
3. Konzept des Mobile Office in (teil-)automatisierten Fahrzeugen, erlebt in einer VR-Simulation Concept of the mobile office in (semi-)automated vehicles, experienced in a VR simulation No access Pages 53 - 64 F. Beutenmüller, N. Reining, M. Schmidt, S. Ferrarit, L. Vartziotis, M. Bues
1. KI-unterstützte Erstellung von Kartendaten basierend auf Fahrzeugkameradaten für die virtuelle Homologation AI-based conversion of vehicle camera data into a road network description for simulation No access Pages 65 - 76 C. Sowa
2. Autonomes Fahren unter Schlechtwetterbedingungen – Ergebnisse aus dem AI-SEE Projekt Automous Driving under adverse weather conditions – Results of AI-SEE project No access Pages 77 - 98 G. Hasna, P. Fomin
1. Identifikation des Einflusses verschiedener Umfeldbedingungen auf das Fahrverhalten unter Verwendung von Verhaltensdaten – Anreicherung von Trajektoriendaten mit Informationen zu vorliegenden Umfeldbedingungen Identifying the influence of different environmental factors on driving behavior using behavioral data – Enrichment of trajectory data with information on existing environmental conditions No access Pages 99 - 110 G. Linden, L. Eckstein
2. Anforderungen aus Realverkehrsdaten: Szenarienbasierte Spezifikationsableitung für ADAS From real-world traffic data to requirements: scenario-based derivation of specifications for ADAS No access Pages 111 - 124 F. Schröder, M. Grimm, C. Kotulla, S. Runde, C. Klas, A. Zlocki
3. Potenziale und Anforderungen zur Nutzung von Large-Language Modellen für das Szenenverständnis und die Bewegungsplanung im Autonomen Fahren Framework, Benchmark und Modellansätze für räumliches und zeitliches Szenenverständnis Potentials and Requirements for Using Large Language Models in Scene Understanding and Motion Planning for Autonomous Driving Framework, Benchmark, and Model Approaches for Spatial and Temporal Scene Understanding No access Pages 125 - 134 T. S. Sohn, E. Sax
1. safe.trAIn – Safe AI for Driverless Regional Trains: Aspects of System Design and Safety Argumentation for Obstacle Detection No access Pages 135 - 136 C. Kaukewitsch, T. Tölg
2. Interdisziplinärer Untersuchungsansatz der menschlichen und systemseitigen Performance im Level 2 Hands-off Fahrmodus Interdisciplinary Investigation of Human and System Performance in SAE Level 2 Hands-Off Driving Mode No access Pages 137 - 150 A. Reher, B. Bourauel
3. Virtuelle Umgebungen und dynamische Interaktionsmodelle für das Szenarien-basierte Absichern von Assistenzsystemen und autonomen Fahrfunktionen Virtual environments and dynamic interaction models for the scenario- based validation of assistance systems and autonomous driving functions No access Pages 151 - XII T. Rothmann, J. Schwank, J. Frank, M. Burger