Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren
- Autor:innen:
- Reihe:
- VDI-Berichte, Band 2456
- Verlag:
- 2025
Zusammenfassung
Inhalt/Content Architekturen und Software für automatisiertes und vernetztes Fahren Vehicle Motion Management als Integrierte Fahrdynamikregelung zur Realisierung einer fehlertoleranten Fahrzeugbewegung für das assistierte und automatisierte Fahren 1 Qualifizierung von Open-Source-Softwarebausteinen für das automatisierte Fahren Qualification of Open-Source-Software for fully automated driving 21 Assistenzbedarf, Interaktionskonzepte und Nutzerakzeptanz Manuelle Fahrzeugquerführung in der Realität und im Dynamischen Gesamtfahrzeugsimulator 29 Das Potenzial rückwärtiger Countdown-Anzeigen an autonomen Shuttles zur Manöverankündigung an nachfolgende Fahrzeuge The potential of rearward countdown displays on autonomous shuttles buses for announcing maneuvers to following traffic 41 Konzept des Mobile Office in (teil-)automatisierten Fahrzeugen, erlebt in einer VR-Simulation Concept of the mobile office in (semi-)automated vehicles, experienced in a VR simulation 53 Sensortechnologien, Perzeption und Umfeldmodellierung KI-unterstützte Erstellung von Kartendaten basierend auf Fahrzeugkameradaten für die virtuelle Homologation AI-based conversion of vehicle came...
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Bibliographische Angaben
- Copyrightjahr
- 2025
- ISBN-Online
- 978-3-18-102456-0
- Verlag
- VDI Verlag, Düsseldorf
- Reihe
- VDI-Berichte
- Band
- 2456
- Sprache
- Deutsch
- Seiten
- XII
- Produkttyp
- Sammelband
Inhaltsverzeichnis
- Titelei/Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff Seiten I - VIII
- Vehicle Motion Management als Integrierte Fahrdynamikregelung zur Realisierung einer fehlertoleranten Fahrzeugbewegung für das assistierte und automatisierte Fahren Kein Zugriff Seiten 1 - 20 M. Wielitzka, T. Ahrenhold, M. Perner, J. Rawitzer, J. Schrader
- Qualifizierung von Open-Source-Softwarebausteinen für das automatisierte Fahren Qualification of Open-Source-Software for fully automated driving Kein Zugriff Seiten 21 - 28 T. Woopen, A. Kampmann, R. van Kempen, H. Hu
- Manuelle Fahrzeugquerführung in der Realität und im Dynamischen Gesamtfahrzeugsimulator Kein Zugriff Seiten 29 - 40 J. Iatropoulos, R. Rebesberger, F. Dürkop, R. Henze
- Das Potenzial rückwärtiger Countdown-Anzeigen an autonomen Shuttles zur Manöverankündigung an nachfolgende Fahrzeuge The potential of rearward countdown displays on autonomous shuttles buses for announcing maneuvers to following traffic Kein Zugriff Seiten 41 - 52 A.-C. Hensch, S. Heß, M. Beggiato, S. Brandenburg, J. F. Krems
- Konzept des Mobile Office in (teil-)automatisierten Fahrzeugen, erlebt in einer VR-Simulation Concept of the mobile office in (semi-)automated vehicles, experienced in a VR simulation Kein Zugriff Seiten 53 - 64 F. Beutenmüller, N. Reining, M. Schmidt, S. Ferrarit, L. Vartziotis, M. Bues
- KI-unterstützte Erstellung von Kartendaten basierend auf Fahrzeugkameradaten für die virtuelle Homologation AI-based conversion of vehicle camera data into a road network description for simulation Kein Zugriff Seiten 65 - 76 C. Sowa
- Autonomes Fahren unter Schlechtwetterbedingungen – Ergebnisse aus dem AI-SEE Projekt Automous Driving under adverse weather conditions – Results of AI-SEE project Kein Zugriff Seiten 77 - 98 G. Hasna, P. Fomin
- Identifikation des Einflusses verschiedener Umfeldbedingungen auf das Fahrverhalten unter Verwendung von Verhaltensdaten – Anreicherung von Trajektoriendaten mit Informationen zu vorliegenden Umfeldbedingungen Identifying the influence of different environmental factors on driving behavior using behavioral data – Enrichment of trajectory data with information on existing environmental conditions Kein Zugriff Seiten 99 - 110 G. Linden, L. Eckstein
- Anforderungen aus Realverkehrsdaten: Szenarienbasierte Spezifikationsableitung für ADAS From real-world traffic data to requirements: scenario-based derivation of specifications for ADAS Kein Zugriff Seiten 111 - 124 F. Schröder, M. Grimm, C. Kotulla, S. Runde, C. Klas, A. Zlocki
- Potenziale und Anforderungen zur Nutzung von Large-Language Modellen für das Szenenverständnis und die Bewegungsplanung im Autonomen Fahren Framework, Benchmark und Modellansätze für räumliches und zeitliches Szenenverständnis Potentials and Requirements for Using Large Language Models in Scene Understanding and Motion Planning for Autonomous Driving Framework, Benchmark, and Model Approaches for Spatial and Temporal Scene Understanding Kein Zugriff Seiten 125 - 134 T. S. Sohn, E. Sax
- safe.trAIn – Safe AI for Driverless Regional Trains: Aspects of System Design and Safety Argumentation for Obstacle Detection Kein Zugriff Seiten 135 - 136 C. Kaukewitsch, T. Tölg
- Interdisziplinärer Untersuchungsansatz der menschlichen und systemseitigen Performance im Level 2 Hands-off Fahrmodus Interdisciplinary Investigation of Human and System Performance in SAE Level 2 Hands-Off Driving Mode Kein Zugriff Seiten 137 - 150 A. Reher, B. Bourauel
- Virtuelle Umgebungen und dynamische Interaktionsmodelle für das Szenarien-basierte Absichern von Assistenzsystemen und autonomen Fahrfunktionen Virtual environments and dynamic interaction models for the scenario- based validation of assistance systems and autonomous driving functions Kein Zugriff Seiten 151 - XII T. Rothmann, J. Schwank, J. Frank, M. Burger
