Autoreg 2019: Regelungstechnik für automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181023495

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Bibliographic data

Edition: 1/2019
Copyright Year: 2019
ISBN-Print: 978-3-18-092349-9
ISBN-Online: 978-3-18-102349-5
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: VDI-Berichte
Volume: 2349
Language: German
Pages
Product Type: Edited Book

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - X Download chapter (PDF)
1. Modellbasierte Folgeregelung fur nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf No access Pages 1 - 2
  Authors:
2. Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung No access Pages 3 - 18
  Authors:
3. Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors No access Pages 19 - 20
  Authors:
4. Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS No access Pages 21 - 22
  Authors:
5. Simulation mit Originalsteuerungssoftware im Kundenaustausch No access Pages 23 - 24
  Authors:
1. Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle No access Pages 25 - 46
  Authors:
2. A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios No access Pages 47 - 60
  Authors:
3. Fahrzeugdetektion mit stationaren Kameras zur automatischen Verkehrsuberwachung No access Pages 61 - 76
  Authors:
1. Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren No access Pages 77 - 96
  Authors:
2. Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies No access Pages 97 - 110
  Authors:
1. Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories No access Pages 111 - 128
  Authors:
2. Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung No access Pages 129 - 144
  Authors:
3. Energy-Optimal Adaptive Cruise Control based on Model Predictive Control in the Real Driving Emissions Test Cycle No access Pages 145 - 158
  Authors:
1. Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien No access Pages 159 - 170
  Authors:
2. Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern No access Pages 171 - 182
  Authors:
3. Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems No access Pages 183 - 194
  Authors:
1. Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis No access Pages 195 - 208
  Authors:
2. Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme No access Pages 209 - 220
  Authors:
1. Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud No access Pages 221 - 232
  Authors:
2. Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems No access Pages 233 - 244
  Authors:
3. Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System No access Pages 245 - 256
  Authors:
1. Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn No access
  Authors:
1. A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways No access Pages 259 - 270
  Authors:
2. Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles No access Pages 271 - 284
  Authors:
3. Echtzeitfahige Trajektoriengenerierung fur hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands- und Stellgrosenbeschrankungen No access Pages 285 - 292
  Authors:
1. Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version No access Pages 293 - 312
  Authors:
2. Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung No access Pages 313 - 322
  Authors:
3. Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions No access Pages 323 - 352
  Authors:
1. Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge No access Pages 353 - 366
  Authors:
2. Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform No access Pages 367 - 376
  Authors:
1. Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine No access Pages 377 - 388
  Authors:
2. Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur No access Pages 389 - 402
  Authors:
3. Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods No access Pages 403 - 416
  Authors:
1. Zusammenspiel von optimierungsbasierter Lastpunktbestimmung mit regel- und optimierungsbasierten elektrischen Fahrentscheidungen in Plug-In-Hybrid-Fahrzeugen No access Pages 417 - 428
  Authors:
2. Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie No access Pages 429 - 440
  Authors:
3. Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen No access Pages 441 - 452
  Authors:
1. Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48V-Bordnetz schwerer Nutzfahrzeuge No access
  Authors: