Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181023495

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Bibliographic data

Publication year: 2019
Publication date: 02.07.2019
ISBN-Print: 978-3-18-092349-9
ISBN-Online: 978-3-18-102349-5
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: VDI-Berichte
Volume: 2349
Language: German
Pages
Product type: Edited Book

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - X Download chapter (PDF)
1. Modellbasierte Folgeregelung fur nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf No access Pages 1 - 2 K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger
2. Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung No access Pages 3 - 18 P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm
3. Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors No access Pages 19 - 20 S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers
4. Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS No access Pages 21 - 22 A. Prinz, L. Brabetz, M. Ayeb
5. Simulation mit Originalsteuerungssoftware im Kundenaustausch No access Pages 23 - 24 M. Matthaei, M. Fessler
1. Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle No access Pages 25 - 46 J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro
2. A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios No access Pages 47 - 60 D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski
3. Fahrzeugdetektion mit stationaren Kameras zur automatischen Verkehrsuberwachung No access Pages 61 - 76 M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram
1. Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren No access Pages 77 - 96 T. Nguyen, S. Müller
2. Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies No access Pages 97 - 110 F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer
1. Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories No access Pages 111 - 128 D. Augustin, M. Hofmann, U. Konigorski
2. Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung No access Pages 129 - 144 T. Raste, P. Lauer
3. Energy-Optimal Adaptive Cruise Control based on Model Predictive Control in the Real Driving Emissions Test Cycle No access Pages 145 - 158 Y. Jia, U. Schwarz, D. Görges
1. Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien No access Pages 159 - 170 S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler
2. Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern No access Pages 171 - 182 M. Waldner, T. Bertram
3. Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems No access Pages 183 - 194 N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler
1. Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis No access Pages 195 - 208 R. Stanchev, F. Becker
2. Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme No access Pages 209 - 220 P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld
1. Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud No access Pages 221 - 232 A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl
2. Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems No access Pages 233 - 244 V. Ewald, U. Konigorski
3. Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System No access Pages 245 - 256 G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler
1. Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn No access D. Hötzer
1. A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways No access Pages 259 - 270 J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski
2. Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles No access Pages 271 - 284 S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann
3. Echtzeitfahige Trajektoriengenerierung fur hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands- und Stellgrosenbeschrankungen No access Pages 285 - 292 Steffen Joos, Roktim Bruder, Thomas Specker, Matthias Bitzer, Knut Graichen
1. Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version No access Pages 293 - 312 K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers
2. Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung No access Pages 313 - 322 M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch
3. Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions No access Pages 323 - 352 E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm
1. Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge No access Pages 353 - 366 A. Schwab, J. Lunze
2. Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform No access Pages 367 - 376 C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel
1. Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine No access Pages 377 - 388 N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers
2. Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur No access Pages 389 - 402 F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker
3. Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods No access Pages 403 - 416 F. Hundertmark, M. Grotjahn
1. Zusammenspiel von optimierungsbasierter Lastpunktbestimmung mit regel- und optimierungsbasierten elektrischen Fahrentscheidungen in Plug-In-Hybrid-Fahrzeugen No access Pages 417 - 428 R. Schmid, J. Bürger, N. Bajcinca
2. Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie No access Pages 429 - 440 M. Greule, Y. Stoermer
3. Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen No access Pages 441 - 452 J.-E. Moseberg
1. Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48V-Bordnetz schwerer Nutzfahrzeuge No access M. Dellermann, O. Gehring, O. Zirn