Autoreg 2019

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181023495

Zusammenfassung

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Inhalt

Jahrmarkt der Innovationen

Modellbasierte Folgeregelung für nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf 1

K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger, Fachgebiet Regelungstechnik, Technische Universität Ilmenau

Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung 3

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm, Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Duisburg-Essen (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature)

Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors 19

S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers, IAV Automotive Engineering, Gifhorn

Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS 21

A. Prinz,...

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Bibliographische Angaben

Erscheinungsjahr: 2019
Erscheinungsdatum: 02.07.2019
ISBN-Print: 978-3-18-092349-9
ISBN-Online: 978-3-18-102349-5
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: VDI-Berichte
Band: 2349
Sprache: Deutsch
Seiten
Produkttyp: Sammelband

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - X Download Kapitel (PDF)
1. Modellbasierte Folgeregelung fur nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf Kein Zugriff Seiten 1 - 2 K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger
2. Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung Kein Zugriff Seiten 3 - 18 P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm
3. Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors Kein Zugriff Seiten 19 - 20 S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers
4. Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS Kein Zugriff Seiten 21 - 22 A. Prinz, L. Brabetz, M. Ayeb
5. Simulation mit Originalsteuerungssoftware im Kundenaustausch Kein Zugriff Seiten 23 - 24 M. Matthaei, M. Fessler
1. Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle Kein Zugriff Seiten 25 - 46 J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro
2. A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios Kein Zugriff Seiten 47 - 60 D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski
3. Fahrzeugdetektion mit stationaren Kameras zur automatischen Verkehrsuberwachung Kein Zugriff Seiten 61 - 76 M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram
1. Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren Kein Zugriff Seiten 77 - 96 T. Nguyen, S. Müller
2. Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies Kein Zugriff Seiten 97 - 110 F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer
1. Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories Kein Zugriff Seiten 111 - 128 D. Augustin, M. Hofmann, U. Konigorski
2. Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung Kein Zugriff Seiten 129 - 144 T. Raste, P. Lauer
3. Energy-Optimal Adaptive Cruise Control based on Model Predictive Control in the Real Driving Emissions Test Cycle Kein Zugriff Seiten 145 - 158 Y. Jia, U. Schwarz, D. Görges
1. Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien Kein Zugriff Seiten 159 - 170 S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler
2. Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern Kein Zugriff Seiten 171 - 182 M. Waldner, T. Bertram
3. Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems Kein Zugriff Seiten 183 - 194 N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler
1. Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis Kein Zugriff Seiten 195 - 208 R. Stanchev, F. Becker
2. Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme Kein Zugriff Seiten 209 - 220 P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld
1. Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud Kein Zugriff Seiten 221 - 232 A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl
2. Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems Kein Zugriff Seiten 233 - 244 V. Ewald, U. Konigorski
3. Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System Kein Zugriff Seiten 245 - 256 G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler
1. Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn Kein Zugriff D. Hötzer
1. A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways Kein Zugriff Seiten 259 - 270 J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski
2. Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles Kein Zugriff Seiten 271 - 284 S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann
3. Echtzeitfahige Trajektoriengenerierung fur hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands- und Stellgrosenbeschrankungen Kein Zugriff Seiten 285 - 292 Steffen Joos, Roktim Bruder, Thomas Specker, Matthias Bitzer, Knut Graichen
1. Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version Kein Zugriff Seiten 293 - 312 K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers
2. Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung Kein Zugriff Seiten 313 - 322 M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch
3. Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions Kein Zugriff Seiten 323 - 352 E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm
1. Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge Kein Zugriff Seiten 353 - 366 A. Schwab, J. Lunze
2. Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform Kein Zugriff Seiten 367 - 376 C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel
1. Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine Kein Zugriff Seiten 377 - 388 N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers
2. Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur Kein Zugriff Seiten 389 - 402 F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker
3. Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods Kein Zugriff Seiten 403 - 416 F. Hundertmark, M. Grotjahn
1. Zusammenspiel von optimierungsbasierter Lastpunktbestimmung mit regel- und optimierungsbasierten elektrischen Fahrentscheidungen in Plug-In-Hybrid-Fahrzeugen Kein Zugriff Seiten 417 - 428 R. Schmid, J. Bürger, N. Bajcinca
2. Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie Kein Zugriff Seiten 429 - 440 M. Greule, Y. Stoermer
3. Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen Kein Zugriff Seiten 441 - 452 J.-E. Moseberg
1. Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48V-Bordnetz schwerer Nutzfahrzeuge Kein Zugriff M. Dellermann, O. Gehring, O. Zirn