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Autoreg 2019
Regelungstechnik für automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität- Herausgeber:innen:
- Reihe:
- VDI-Berichte, Band 2349
- Verlag:
- 2019
Zusammenfassung
Dieser VDI-Bericht ist ausschließlich als PDF-Dokument erschienen!
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Inhalt
Jahrmarkt der Innovationen
Modellbasierte Folgeregelung für nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf 1
K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger, Fachgebiet Regelungstechnik, Technische Universität Ilmenau
Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung 3
P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm, Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Duisburg-Essen (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature)
Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors 19
S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers, IAV Automotive Engineering, Gifhorn
Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS 21
A. Prinz,...
Schlagworte
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Bibliographische Angaben
- Auflage
- 1/2019
- Copyrightjahr
- 2019
- ISBN-Print
- 978-3-18-092349-9
- ISBN-Online
- 978-3-18-102349-5
- Verlag
- VDI Verlag, Düsseldorf
- Reihe
- VDI-Berichte
- Band
- 2349
- Sprache
- Deutsch
- Seiten
- Produkttyp
- Sammelband
Inhaltsverzeichnis
KapitelSeiten
- Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - X Download Kapitel (PDF)
- Modellbasierte Folgeregelung fur nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf Kein Zugriff Seiten 1 - 2Autor:innen: | |
- Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung Kein Zugriff Seiten 3 - 18Autor:innen: | | |
- Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors Kein Zugriff Seiten 19 - 20Autor:innen: | |
- Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS Kein Zugriff Seiten 21 - 22Autor:innen: | |
- Simulation mit Originalsteuerungssoftware im Kundenaustausch Kein Zugriff Seiten 23 - 24Autor:innen: |
- Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle Kein Zugriff Seiten 25 - 46Autor:innen: | |
- A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios Kein Zugriff Seiten 47 - 60Autor:innen: | | | |
- Fahrzeugdetektion mit stationaren Kameras zur automatischen Verkehrsuberwachung Kein Zugriff Seiten 61 - 76Autor:innen: | | | |
- Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren Kein Zugriff Seiten 77 - 96Autor:innen: |
- Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies Kein Zugriff Seiten 97 - 110Autor:innen: | |
- Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories Kein Zugriff Seiten 111 - 128Autor:innen: | |
- Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung Kein Zugriff Seiten 129 - 144Autor:innen: |
- Energy-Optimal Adaptive Cruise Control based on Model Predictive Control in the Real Driving Emissions Test Cycle Kein Zugriff Seiten 145 - 158Autor:innen: | |
- Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien Kein Zugriff Seiten 159 - 170Autor:innen: | | | | |
- Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern Kein Zugriff Seiten 171 - 182Autor:innen: |
- Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems Kein Zugriff Seiten 183 - 194Autor:innen: | |
- Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis Kein Zugriff Seiten 195 - 208Autor:innen: |
- Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme Kein Zugriff Seiten 209 - 220Autor:innen: | | | | |
- Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud Kein Zugriff Seiten 221 - 232Autor:innen: | | |
- Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems Kein Zugriff Seiten 233 - 244Autor:innen: |
- Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System Kein Zugriff Seiten 245 - 256Autor:innen: | |
- Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn Kein ZugriffAutor:innen:
- A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways Kein Zugriff Seiten 259 - 270Autor:innen: | |
- Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles Kein Zugriff Seiten 271 - 284Autor:innen: | | |
- Echtzeitfahige Trajektoriengenerierung fur hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands- und Stellgrosenbeschrankungen Kein Zugriff Seiten 285 - 292Autor:innen: | | | |
- Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version Kein Zugriff Seiten 293 - 312Autor:innen: | |
- Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung Kein Zugriff Seiten 313 - 322Autor:innen: | | |
- Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions Kein Zugriff Seiten 323 - 352Autor:innen: | | | |
- Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge Kein Zugriff Seiten 353 - 366Autor:innen: |
- Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform Kein Zugriff Seiten 367 - 376Autor:innen: | |
- Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine Kein Zugriff Seiten 377 - 388Autor:innen: | |
- Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur Kein Zugriff Seiten 389 - 402Autor:innen: | | | |
- Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods Kein Zugriff Seiten 403 - 416Autor:innen: |
- Zusammenspiel von optimierungsbasierter Lastpunktbestimmung mit regel- und optimierungsbasierten elektrischen Fahrentscheidungen in Plug-In-Hybrid-Fahrzeugen Kein Zugriff Seiten 417 - 428Autor:innen: | |
- Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie Kein Zugriff Seiten 429 - 440Autor:innen: |
- Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen Kein Zugriff Seiten 441 - 452Autor:innen:
- Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48V-Bordnetz schwerer Nutzfahrzeuge Kein ZugriffAutor:innen: | |
