Genauigkeit von Augmented Reality basierten Assistenzsystemen am Beispiel von Flurförderzeugen

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Copyright year: 2025
ISBN-Online: 978-3-69030-104-6
Publisher: TEWISS, Garbsen
Language: German
Pages: 146
Product type: Book Titles

ChapterPages

Titelei/Inhaltsverzeichnis No access Pages I - XIV
1. 1.1 Ausgangssituation No access
2. 1.2 Thema und Aufbau der Arbeit No access
1. 2.1 Flurförderzeuge No access
2. 2.2 Augmented Reality No access
3. 2.3 Überblick über anwendungsorientierte AR-Forschung No access
4. 2.4 Genauigkeit von AR No access
5. 2.5 Zusammenfassung No access
Kapitel 3 No access Pages 31 - 32
1. 4.1 Demostrator-FFZ No access
2. 4.2 Statische Vorortung der Teilsysteme No access
3. 4.3 Dynamische Verortung der Teilsysteme No access
4. 4.4 See-Through-Effekt No access
5. 4.5 Messaufbau zur Bestimmung der Genauigkeit No access
6. 4.6 Zusammenfassung No access
1. 5.1 Genauigkeitsanforderung für verschiedene Szenarien No access
2. 5.2 Fehlerquelle im Referenzsystem No access
3. 5.3 Zusammenfassung No access
1. 6.1 Ablauf der Datensatzerstellung No access
2. 6.2 Umgebungsmodellierung in der Game Engine UNITY No access
3. 6.3 Virtualisierte Messkamera No access
4. 6.4 Transformation von Grundwahrheitsdaten No access
5. 6.5 Automatiisierte Erstellung des Datensatzes No access
6. 6.6 Nachbildung von Systemeffekte No access
7. 6.7 Bewertung der nachgebildeten Systemeffekte No access
8. 6.8 Zusammenfassung No access
1. 7.1 Methoden zur Fehlerberechnung No access
2. 7.2 Vergleich der Konzepte No access
3. 7.3 Implementierung des Konzepts der Poseschätzung No access
4. 7.4 Validierung der Methodik anhand synthetischer Daten No access
5. 7.5 Zusammenfassung No access
1. 8.1 Genauigkeit der verwendeten RGB-D Kamera No access
2. 8.2 Genauigkeit des Gesamtsystems No access
3. 8.3 Vergleich der Messwerte mit zulässigen Abweichungen No access
4. 8.4 Zusammenfassung No access
1. 9.1 Nutzerstudie No access
2. 9.2 Empfehlung aus Hardware- und Softwaresicht No access
3. 9.3 Zusammenfassung No access
1. 10.1 Zusammenfassung No access
2. 10.2 Ausblick No access

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