Genauigkeit von Augmented Reality basierten Assistenzsystemen am Beispiel von Flurförderzeugen
- Autor:innen:
- Verlag:
- 2025
Zusammenfassung
Die eingeschränkte Sicht stellt eine der größten Herausforderungen bei der Bedienung von Flurförderzeugen dar. Um die Sicht zu verbessern, kann ein auf Augmented Reality basierendes Assistenzsystem eingesetzt werden, dass Sichteinschränkungen durch die Überlagerung von verdeckten Szeneninformationen transparent erscheinen lässt. Diese Arbeit konzentriert sich auf drei Hauptaspekte, um die Genauigkeit des AR-basierten Assistenzsystems zu evaluieren. Zunächst werden die Genauigkeitsgrenzen aus funktionaler und sicherheitskritischer Sicht definiert. Danach werden Methoden zur Untersuchung der Genauigkeit entwickelt und anhand von synthetischen Daten validiert. Schließlich erfolgt eine quantitative Bewertung des Gesamtsystems. Die Ergebnisse zeigen, dass die Genauigkeit stark von der verwendeten Kamerahardware und dem Lokalisierungsansatz abhängt. Abschließend wird auf Basis einer durchgeführten Nutzerstudie diskutiert, inwieweit das System für den industriellen Einsatz geeignet ist.
Schlagworte
Publikation durchsuchen
Bibliographische Angaben
- Copyrightjahr
- 2025
- ISBN-Online
- 978-3-69030-104-6
- Verlag
- TEWISS, Garbsen
- Sprache
- Deutsch
- Seiten
- 146
- Produkttyp
- Monographie
Inhaltsverzeichnis
- Titelei/Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff Seiten I - XIV
- 1.1 Ausgangssituation Kein Zugriff
- 1.2 Thema und Aufbau der Arbeit Kein Zugriff
- 2.1 Flurförderzeuge Kein Zugriff
- 2.2 Augmented Reality Kein Zugriff
- 2.3 Überblick über anwendungsorientierte AR-Forschung Kein Zugriff
- 2.4 Genauigkeit von AR Kein Zugriff
- 2.5 Zusammenfassung Kein Zugriff
- Kapitel 3 Kein Zugriff Seiten 31 - 32
- 4.1 Demostrator-FFZ Kein Zugriff
- 4.2 Statische Vorortung der Teilsysteme Kein Zugriff
- 4.3 Dynamische Verortung der Teilsysteme Kein Zugriff
- 4.4 See-Through-Effekt Kein Zugriff
- 4.5 Messaufbau zur Bestimmung der Genauigkeit Kein Zugriff
- 4.6 Zusammenfassung Kein Zugriff
- 5.1 Genauigkeitsanforderung für verschiedene Szenarien Kein Zugriff
- 5.2 Fehlerquelle im Referenzsystem Kein Zugriff
- 5.3 Zusammenfassung Kein Zugriff
- 6.1 Ablauf der Datensatzerstellung Kein Zugriff
- 6.2 Umgebungsmodellierung in der Game Engine UNITY Kein Zugriff
- 6.3 Virtualisierte Messkamera Kein Zugriff
- 6.4 Transformation von Grundwahrheitsdaten Kein Zugriff
- 6.5 Automatiisierte Erstellung des Datensatzes Kein Zugriff
- 6.6 Nachbildung von Systemeffekte Kein Zugriff
- 6.7 Bewertung der nachgebildeten Systemeffekte Kein Zugriff
- 6.8 Zusammenfassung Kein Zugriff
- 7.1 Methoden zur Fehlerberechnung Kein Zugriff
- 7.2 Vergleich der Konzepte Kein Zugriff
- 7.3 Implementierung des Konzepts der Poseschätzung Kein Zugriff
- 7.4 Validierung der Methodik anhand synthetischer Daten Kein Zugriff
- 7.5 Zusammenfassung Kein Zugriff
- 8.1 Genauigkeit der verwendeten RGB-D Kamera Kein Zugriff
- 8.2 Genauigkeit des Gesamtsystems Kein Zugriff
- 8.3 Vergleich der Messwerte mit zulässigen Abweichungen Kein Zugriff
- 8.4 Zusammenfassung Kein Zugriff
- 9.1 Nutzerstudie Kein Zugriff
- 9.2 Empfehlung aus Hardware- und Softwaresicht Kein Zugriff
- 9.3 Zusammenfassung Kein Zugriff
- 10.1 Zusammenfassung Kein Zugriff
- 10.2 Ausblick Kein Zugriff
