Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018:

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181023358

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Bibliographic data

Edition: 1/2018
Copyright Year: 2018
ISBN-Print: 978-3-18-092335-2
ISBN-Online: 978-3-18-102335-8
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: VDI-Berichte
Volume: 2335
Language: German
Pages: 421
Product Type: Edited Book

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - VIII Download chapter (PDF)
1. Vorwort No access
  Authors:
1. Measuring method of function and quality of automated lateral control based on high-precision digital ”Ground Truth” maps No access Pages 3 - 16
  Authors:
2. Synthetic Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of coherent integration No access Pages 17 - 24
  Authors:
3. Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug No access Pages 25 - 32
  Authors:
4. Current lane keeping assistance systems in benchmarking – accepted or rejected by customers? No access Pages 33 - 46
  Authors:
5. Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch? No access Pages 47 - 54
  Authors:
6. Camera Based Lost Cargo Detection for Automated Driving No access Pages 55 - 62
  Authors:
7. Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking No access Pages 63 - 70
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8. Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen No access Pages 71 - 78
  Authors:
1. Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? No access Pages 79 - 90
  Authors:
2. Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen No access Pages 91 - 106
  Authors:
3. Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation No access Pages 107 - 124
  Authors:
1. Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken No access Pages 125 - 136
  Authors:
2. Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme No access Pages 137 - 150
  Authors:
3. Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges No access Pages 151 - 164
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1. Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen No access Pages 165 - 184
  Authors:
2. Herleitung eines Lösungsraums für die Bewertung der Usability von Anzeige- und Bedienkonzepten (hoch)automatisierter Fahrfunktionen No access Pages 185 - 194
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3. Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess No access Pages 195 - 210
  Authors:
1. Connecting Austria – Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren – Szenariobasierte Entwicklung und Bewertung an verkehrs- und energieeffizienten Strategien für Platooning No access Pages 211 - 222
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2. Degradation Aspects for Urban Automated Taxis No access Pages 223 - 230
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3. Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt – Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige Mobilitätskonzepte am Beispiel von SEDRIC No access Pages 231 - 244
  Authors:
1. Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall No access Pages 245 - 262
  Authors:
2. Resiliente Architekturen für dynamische und intelligente Systeme No access Pages 263 - 264
  Authors:
3. Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... No access Pages 265 - 282
  Authors:
1. Konzept für Mentorensysteme – Neuartige Fahrerassistenzsysteme am Beispiel Race Trainer No access Pages 283 - 298
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2. Das autonome Fahrzeug oder der Mensch – Wer ist besser und leistungsfähiger? No access Pages 299 - 314
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3. Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens – Die Eignung von Ansätzen für die Argumentation von Sicherheit No access Pages 315 - 330
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1. Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort? No access Pages 331 - 344
  Authors:
2. Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... No access Pages 345 - 360
  Authors:
3. Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz No access Pages 361 - 370
  Authors:
1. Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme – Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperative Fahrerassistenzsysteme No access Pages 371 - 390
  Authors:
2. Informationsbedarf von Nutzern konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr No access Pages 391 - 406
  Authors:
3. Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich No access Pages 407 - 421
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