Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181023358

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Bibliographic data

Copyright year: 2018
ISBN-Print: 978-3-18-092335-2
ISBN-Online: 978-3-18-102335-8
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: VDI-Berichte
Volume: 2335
Language: German
Pages: 421
Product type: Edited Book

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - VIII Download chapter (PDF)
1. Vorwort No access T. Form
1. Measuring method of function and quality of automated lateral control based on high-precision digital ”Ground Truth” maps No access Pages 3 - 16 D. Schneider, B. Schick, B. Huber, H. Lategahn
2. Synthetic Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of coherent integration No access Pages 17 - 24 A. Löffler, T. Gisder
3. Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug No access Pages 25 - 32 S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan
4. Current lane keeping assistance systems in benchmarking – accepted or rejected by customers? No access Pages 33 - 46 S. Aydogdu, B. Schick, M. Wolf
5. Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch? No access Pages 47 - 54 A. Sommer, V. L. Kaschub
6. Camera Based Lost Cargo Detection for Automated Driving No access Pages 55 - 62 D. Krökel, S. Hachfeld, M. du Bois, M. Pfitzer, S. Hegemann
7. Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking No access Pages 63 - 70 S. Bewersdorff, J. Kaths
8. Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen No access Pages 71 - 78 A. Bussler
1. Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? No access Pages 79 - 90 H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter
2. Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen No access Pages 91 - 106 A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze
3. Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation No access Pages 107 - 124 W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann
1. Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken No access Pages 125 - 136 M. Simon, S. Milz
2. Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme No access Pages 137 - 150 P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson
3. Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges No access Pages 151 - 164 M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel
1. Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen No access Pages 165 - 184 M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt
2. Herleitung eines Lösungsraums für die Bewertung der Usability von Anzeige- und Bedienkonzepten (hoch)automatisierter Fahrfunktionen No access Pages 185 - 194 S. Hergeth, F. Naujoks, A. Keinath, K. Wiedemann, N. Schömig, C. Mehner
3. Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess No access Pages 195 - 210 F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel
1. Connecting Austria – Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren – Szenariobasierte Entwicklung und Bewertung an verkehrs- und energieeffizienten Strategien für Platooning No access Pages 211 - 222 A. Kuhn, T. Novak, W. Schildorfer
2. Degradation Aspects for Urban Automated Taxis No access Pages 223 - 230 C. Krummel, D. Wanner
3. Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt – Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige Mobilitätskonzepte am Beispiel von SEDRIC No access Pages 231 - 244 J. Drüke, D. Palzer, L. Bendewald
1. Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall No access Pages 245 - 262 C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider
2. Resiliente Architekturen für dynamische und intelligente Systeme No access Pages 263 - 264 J.-S. Müller, H. Decke, S. Scholz, R. Moritz
3. Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... No access Pages 265 - 282 S. Balci, T. Filler, A. Soppa
1. Konzept für Mentorensysteme – Neuartige Fahrerassistenzsysteme am Beispiel Race Trainer No access Pages 283 - 298 S. Schacher, R. King
2. Das autonome Fahrzeug oder der Mensch – Wer ist besser und leistungsfähiger? No access Pages 299 - 314 M. Dotzauer, K. Preuk, C. Schießl, D. Patz
3. Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens – Die Eignung von Ansätzen für die Argumentation von Sicherheit No access Pages 315 - 330 K. Klonecki, W. Wachenfeld, P. Junietz, H. Winner
1. Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort? No access Pages 331 - 344 P. Roßner, A. C. Bullinger
2. Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... No access Pages 345 - 360 D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly
3. Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz No access Pages 361 - 370 A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen
1. Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme – Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperative Fahrerassistenzsysteme No access Pages 371 - 390 J. Fank, P. Krebs, F. Diermeyer
2. Informationsbedarf von Nutzern konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr No access Pages 391 - 406 S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß
3. Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich No access Pages 407 - 421 A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems