Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

VDI Wissensforum GmbH

doi:10.51202/9783181023358

Zusammenfassung

Vorwort

Sehr geehrte Damen und Herren, Fahrerassistenzsysteme und insbesondere automatisches Fahren definieren die Mobilität der Zukunft in erheblichem Maße. Zahlreiche Systeme sind heute fest im Markt etabliert. Studien belegen, dass durch deren Einführung nicht nur der Fahrkomfort, sondern vor allem die Sicherheit des Fahrers und seiner Umgebung deutlich gesteigert wird. Fahrerassistenz und automatisches Fahren – quo vadis? Der Automatisierungsgrad nimmt in nahezu allen Fahrzeugklassen stetig zu. Systeme zur Längs- und Querregelung werden verstärkt kombiniert, um eine maximale Fahrerentlastung bei permanenter Verfügbarkeit zu gewährleisten. Im Rahmen von aktuellen Entwicklungstrends werden sowohl existierende Fahrerassistenzsysteme weiterentwickelt als auch automatische Fahrfunktionen erforscht. Die Kundenakzeptanz ein zentraler Schlüssel für den Erfolg solcher Systeme. Die daraus resultierenden Aufgaben sind von zahlreichen Herausforderungen geprägt. Insbesondere sind da...

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2018
ISBN-Print: 978-3-18-092335-2
ISBN-Online: 978-3-18-102335-8
Verlag: VDI Verlag, Düsseldorf
Reihe: VDI-Berichte
Band: 2335
Sprache: Deutsch
Seiten: 421
Produkttyp: Sammelband

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Teilzugriff Seiten I - VIII Download Kapitel (PDF)
1. Vorwort Kein Zugriff T. Form
1. Measuring method of function and quality of automated lateral control based on high-precision digital ”Ground Truth” maps Kein Zugriff Seiten 3 - 16 D. Schneider, B. Schick, B. Huber, H. Lategahn
2. Synthetic Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of coherent integration Kein Zugriff Seiten 17 - 24 A. Löffler, T. Gisder
3. Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug Kein Zugriff Seiten 25 - 32 S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan
4. Current lane keeping assistance systems in benchmarking – accepted or rejected by customers? Kein Zugriff Seiten 33 - 46 S. Aydogdu, B. Schick, M. Wolf
5. Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch? Kein Zugriff Seiten 47 - 54 A. Sommer, V. L. Kaschub
6. Camera Based Lost Cargo Detection for Automated Driving Kein Zugriff Seiten 55 - 62 D. Krökel, S. Hachfeld, M. du Bois, M. Pfitzer, S. Hegemann
7. Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking Kein Zugriff Seiten 63 - 70 S. Bewersdorff, J. Kaths
8. Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen Kein Zugriff Seiten 71 - 78 A. Bussler
1. Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? Kein Zugriff Seiten 79 - 90 H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter
2. Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen Kein Zugriff Seiten 91 - 106 A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze
3. Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation Kein Zugriff Seiten 107 - 124 W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann
1. Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken Kein Zugriff Seiten 125 - 136 M. Simon, S. Milz
2. Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme Kein Zugriff Seiten 137 - 150 P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson
3. Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges Kein Zugriff Seiten 151 - 164 M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel
1. Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen Kein Zugriff Seiten 165 - 184 M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt
2. Herleitung eines Lösungsraums für die Bewertung der Usability von Anzeige- und Bedienkonzepten (hoch)automatisierter Fahrfunktionen Kein Zugriff Seiten 185 - 194 S. Hergeth, F. Naujoks, A. Keinath, K. Wiedemann, N. Schömig, C. Mehner
3. Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess Kein Zugriff Seiten 195 - 210 F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel
1. Connecting Austria – Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren – Szenariobasierte Entwicklung und Bewertung an verkehrs- und energieeffizienten Strategien für Platooning Kein Zugriff Seiten 211 - 222 A. Kuhn, T. Novak, W. Schildorfer
2. Degradation Aspects for Urban Automated Taxis Kein Zugriff Seiten 223 - 230 C. Krummel, D. Wanner
3. Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt – Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige Mobilitätskonzepte am Beispiel von SEDRIC Kein Zugriff Seiten 231 - 244 J. Drüke, D. Palzer, L. Bendewald
1. Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall Kein Zugriff Seiten 245 - 262 C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider
2. Resiliente Architekturen für dynamische und intelligente Systeme Kein Zugriff Seiten 263 - 264 J.-S. Müller, H. Decke, S. Scholz, R. Moritz
3. Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... Kein Zugriff Seiten 265 - 282 S. Balci, T. Filler, A. Soppa
1. Konzept für Mentorensysteme – Neuartige Fahrerassistenzsysteme am Beispiel Race Trainer Kein Zugriff Seiten 283 - 298 S. Schacher, R. King
2. Das autonome Fahrzeug oder der Mensch – Wer ist besser und leistungsfähiger? Kein Zugriff Seiten 299 - 314 M. Dotzauer, K. Preuk, C. Schießl, D. Patz
3. Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens – Die Eignung von Ansätzen für die Argumentation von Sicherheit Kein Zugriff Seiten 315 - 330 K. Klonecki, W. Wachenfeld, P. Junietz, H. Winner
1. Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort? Kein Zugriff Seiten 331 - 344 P. Roßner, A. C. Bullinger
2. Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... Kein Zugriff Seiten 345 - 360 D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly
3. Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz Kein Zugriff Seiten 361 - 370 A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen
1. Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme – Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperative Fahrerassistenzsysteme Kein Zugriff Seiten 371 - 390 J. Fank, P. Krebs, F. Diermeyer
2. Informationsbedarf von Nutzern konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr Kein Zugriff Seiten 391 - 406 S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß
3. Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich Kein Zugriff Seiten 407 - 421 A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems