Methoden zur Steigerung der Flexibilität und Robustheit einer aerodynamischen Zuführanlage für die automatisierte Montage

Torge Mattis Kolditz

doi:10.51202/9783959009379

Zusammenfassung

Um bestehenden Defiziten konventioneller Zuführtechnik hinsichtlich Zuführleistung, Zuverlässigkeit und Variantenflexibilität entgegenzuwirken, nutzt die aerodynamische Zuführtechnik Luft, anstelle mechanischer Schikanen, um Bauteile zu manipulieren. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurden Methoden erforscht, um die Flexibilität und Robustheit der aerodynamischen Zuführanlage für den Einsatz in modernen Produktionsumgebungen zu steigern. Dazu wurde zunächst das zuführbare Bauteilspektrum erhöht. Anschließend wurde ein bestehendes Simulationsmodell erweitert und genutzt, um die Rüstzeit der Zuführanlage deutlich zu verringern und manuelle Tätigkeiten beim Umrüsten der Anlage zu reduzieren. Abschließend erfolgte die Steigerung der Robustheit und Produktivität im Dauer- und Batchbetrieb. Mit Abschluss dieser Arbeit steht mit der aerodynamischen Zuführtechnik eine Technologie zur Verfügung, welche eine flexible, leistungsfähige und zuverlässige Zuführung von rotationssymmetrischen Bauteilen ermöglicht. Die Umrüstung der Anlage auf neue Bauteile ist innerhalb weniger Minuten möglich, ohne dass dafür konstruktive Anpassungen oder Fachpersonal notwendig sind.

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Bibliographische Angaben

Copyrightjahr: 2024
ISBN-Print: 978-3-95900-937-9
ISBN-Online: 978-3-95900-937-9
Verlag: TEWISS, Garbsen
Reihe: Berichte aus dem match
Band: 01/2024
Sprache: Deutsch
Seiten: 127
Produkttyp: Monographie

Inhaltsverzeichnis

KapitelSeiten

Titelei/Inhaltsverzeichnis Kein Zugriff Seiten I - XVI
1. 1.1 Ausgangssituation und Problemstellung Kein Zugriff
2. 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise Kein Zugriff
3. 1.3 Aufbau der Arbeit Kein Zugriff
1. 2.1 Zuführtechnik Kein Zugriff
2. 2.2 Simulationsgestützte Vorhersage des Bauteilverhaltens Kein Zugriff
3. 2.3 Fazit Kein Zugriff
1. 3.1 Relevante Parameter des genetischen Algorithmus Kein Zugriff
2. 3.2 Definition der Bauteile Kein Zugriff
3. 3.3 Versuchsplan für die Modellbildung Kein Zugriff
4. 3.4 Durchführung der Parameterstudien Kein Zugriff
5. 3.5 Auswertung der Ergebnisse Kein Zugriff
6. 3.6 Zusammenfassung Kein Zugriff
1. 4.1 Mechanische Erweiterung der Zuführanlage Kein Zugriff
2. 4.2 Anpassung des genetischen Algorithmus Kein Zugriff
3. 4.3 Untersuchung der Konvergenz des genetischen Algorithmus Kein Zugriff
4. 4.4 Definition des zuführbaren Bauteilspektrums Kein Zugriff
5. 4.5 Zusammenfassung Kein Zugriff
1. 5.1 Erhöhung der Konformität zwischen Simulationsmodell und realer Zuführanlage Kein Zugriff
2. 5.2 Geometrie- und positionsunabhängige Berechnung der Luftwiderstandskraft Kein Zugriff
3. 5.3 Validierung des erweiterten Simulationsmodells Kein Zugriff
4. 5.4 Reduzierung der Einstellzeit des GA mithilfe simulativer Parametervorhersage Kein Zugriff
5. 5.5 Zusammenfassung Kein Zugriff
1. 6.1 Untersuchung der Einstellzeit des Korrekturalgorithmus Kein Zugriff
2. 6.2 Dynamische Anpassung an variierende Umgebungsbedingungen Kein Zugriff
3. 6.3 Zusammenfassung Kein Zugriff
1. 7.1 Ergebnisdiskussion Kein Zugriff
2. 7.2 Ausblick Kein Zugriff
8 Literaturverzeichnis Kein Zugriff Seiten 107 - 112
1. 9.1 Abmessungen und Eigenschaften der verwendeten Beispielbauteile Kein Zugriff
2. 9.2 Benutzeroberfläche zur simulationsbasierten Parametervorhersage Kein Zugriff
3. 9.3 Ergebnisse der Sensitivitätsanalyse Kein Zugriff
4. 9.4 Veröffentlichungen im Rahmen der Dissertation Kein Zugriff
5. 9.5 Relevante studentische Arbeiten Kein Zugriff
10 Lebenslauf Kein Zugriff Seiten 125 - 127