Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Martin Keller

doi:10.51202/9783186808127

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Bibliographic data

Copyright year: 2017
ISBN-Print: 978-3-18-380812-0
ISBN-Online: 978-3-18-680812-7
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik
Volume: 808
Language: German
Pages: 128
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - XII Download chapter (PDF)
1. Motivation No access
2. Grundaufgaben eines Kollisionsvermeidungssystems No access
3. Stand der Forschung und Technik No access
4. Inhalt und Ziel der Arbeit No access
5. Gliederung No access
1. Durchgängige Entwicklungsmethode No access
2. Fahrsimulator No access
3. Anwendung des Fahrsimulators in der Probandenstudie No access
4. Prototypisches Versuchsfahrzeug No access
1. Massenpunktmodell No access
2. Fahrdynamikmodelle No access
3. Modellierung der Aktuatorregelkreise No access
4. Auswahl des vollständigen Prädiktionsmodells No access
1. Beschreibung von Ausweichbahnen durch Funktionen No access
2. Kritikalitätsmaß und Eingriffsentscheidung No access
3. Fahrzeugquerregelung No access
4. Fahrzeuglängsregelung No access
5. Ergebnisse No access
6. Verifikation im Versuchsfahrzeug No access
1. Beschreibung der Fahrzeugbewegung mit Timed Elastic Bands No access
2. 1. Anforderungen an das Gütemaß No access
  2. Aufbau des Gütemaßes No access
  3. Zielkonflikte zwischen Gütemaßanteilen No access
  4. Kritikalitätsmaß und Eingriffsentscheidung No access
3. Fahrdynamikregelung No access
4. Ergebnisse No access
1. Formulierung des Optimalsteuerungsproblems No access
2. 1. Aufbau des Gütemaßes No access
  2. Zielkonflikte zwischen Gütemaßanteilen No access
  3. Wahl der Gewichtungsfaktoren No access
  4. Kritikalitätsmaß und Eingriffsentscheidung No access
3. Ergebnisse No access
1. Trajektorienschar und suboptimale Lösung des Optimalsteuerungsproblems No access
2. Adaptive Stellgrößendiskretisierung No access
3. 1. Aufbau des Gütemaßes No access
  2. Wahl der Gewichtungsfaktoren No access
  3. Kritikalitätsmaß und Eingriffsentscheidung No access
4. Ergebnisse No access
1. Auswahl von Vergleichsmethoden No access
2. Vergleich in einer Beispielsituation No access
3. Vergleich mit der Nutzwertanalyse No access
4. Modifikationen und Kombinationen der Verfahren No access
5. Fazit No access
Zusammenfassung und Ausblick No access Pages 99 - 100
1. 1. Begriffe des Straßenbaus No access
  2. Begriffe der Fahrzeugführung No access
  3. Zur Kritikalität von Verkehrssituationen No access
  4. Weitere Definitionen No access
2. Modellprädiktive Trajektorienscharregelung No access
Literatur No access Pages 113 - 128