Serielle Roboterkinematik für die spanende Bearbeitung

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Bibliographic data

Copyright year: 2022
ISBN-Online: 978-3-95900-751-1
Publisher: TEWISS, Garbsen
Series: Berichte aus dem IFW
Volume: 08/2022
Language: German
Pages: 189
Product type: Book Titles

ChapterPages

1. Vorwort No access
2. Kurzfassung No access
3. Abstract No access
4. Inhaltsverzeichnis No access
5. Symbolverzeichnis No access
1 Einleitung No access Pages 1 - 2
1. 2.1 Roboter No access
2. 2.2 Zerspanen mit Robotern No access
3. 2.3 Mathematische Beschreibung der Kinematik No access
4. 2.4 Maßnahmen zur Steigerung der Arbeitsgenauigkeit No access
5. 2.5 Fazit aus dem Stand des Wissens No access
3 Zielsetzung und Vorgehensweise No access Pages 32 - 34
1. 4.1 Anforderungen und Randbedingungen No access
2. 4.2 Konzeption und Auslegung der Maschinenkinematik No access
3. 4.3 Auslegung der Antriebe No access
4. 4.4 Messsysteme für die Roboterantriebe No access
5. 4.5 Vergleich unterschiedlicher Lagerkonzepte No access
6. 4.6 Entwurf eines Zerspanungsroboters No access
1. 5.1 Simulation der Maschinensteifigkeit No access
2. 5.2 Maßnahmen zur Optimierung der Steifigkeit No access
3. 5.3 Maßnahmen zur Gewichtsreduktion No access
4. 5.4 Bewertung der konstruktiven Maßnahmen No access
1. 6.1 Positioniergenauigkeit No access
2. 6.2 Statische Steifigkeit No access
3. 6.3 Dynamische Steifigkeit No access
1. 7.1 Geometrische Kalibrierung No access
2. 7.2 Kompensation der prozesskraftbedingten Verlagerungen No access
3. 7.3 Vorsteuerung No access
8 Validierung im Zerspanprozess No access Pages 145 - 154
9 Folgerungen für die Praxis No access Pages 155 - 158
10 Zusammenfassung und Ausblick No access Pages 159 - 163
11 Literaturverzeichnis No access Pages 164 - 179
12 Anhang No access Pages 180 - 187
Lebenslauf No access Pages 188 - 189