Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Matthias Joost

doi:10.51202/9783186263087

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Bibliographic data

Copyright year: 2018
ISBN-Print: 978-3-18-526308-8
ISBN-Online: 978-3-18-626308-7
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Volume: 1263
Language: German
Pages: 177
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - X Download chapter (PDF)
Einleitung No access Pages 1 - 1
Problemstellung und Stand der Forschung No access Pages 2 - 5
1. Reibung No access
2. Lose No access
3. Struktur des Mehrmassensystems No access
1. Grundsätzliche Forderungen an eine Regelung No access
2. Beschreibung der Modellunsicherheiten No access
3. Robustheitskriterien No access
4. Frequenzabhängige Formulierung der Forderungen an die Regelung No access
5. Mixed-Sensitivity Ansatz No access
6. H∞-Reglerentwurf No access
7. Reglerberechnung No access
8. Eliminierung des internen Zustandsbeobachters No access
1. Vollständiges, lineares Steckenmodell No access
2. Reduziertes Entwurfsmodell No access
3. Simulation zum Modellvergleich No access
1. Beschreibung des Prüfstands No access
2. H∞-Regler mit direkter Zustandsrückführung No access
3. H∞-Regler mit zusätzlichem Beobachter No access
1. H∞-Regler mit direkter Zustandsrückführung No access
2. H∞-Regler mit zusätzlichem Beobachter No access
1. Modellierung der Reibung No access
2. Prinzip der verwendeten Reibungskompensation No access
3. H-Regler mit Reibungskompensation No access
4. H-Regler mit weiter vereinfachter Reibungskompensation No access
5. H∞-Regelung mit Beschleunigungsmessung für die Reibungskompensation No access
1. Genetische Algorithmen No access
2. Differentielle Evolution No access
3. Partikelschwarmoptimierung No access
Übersicht über die bisher erzielten Ergebnisse No access Pages 126 - 127
Modellbildung für die belastungs- reduzierende Regelung No access Pages 128 - 130
1. Ruckregelung No access
2. Berücksichtigung der Stellgrößenbeschränkung No access
3. Simulationsergebnisse No access
4. Experimentelle Ergebnisse am Prüfstand No access
1. Simulationsergebnisse der Regelung mit Beobachter No access
2. Versuchsergebnisse am Prüfstand No access
1. Beschreibung des Prüfstands No access
2. Beobachter für das Torsionsmoment auf Basis eines Einmassensystems No access
3. Experimentelle Ergebnisse No access
Zusammenfassung und Ausblick No access Pages 167 - 169
Literaturverzeichnis No access Pages 170 - 177