Methodik zur 3D-Analyse der Laderaumauslastung von Transportfahrzeugen

Denis Vukovic

doi:10.51202/9783186059130

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Bibliographic data

Copyright year: 2021
ISBN-Print: 978-3-18-305913-3
ISBN-Online: 978-3-18-605913-0
Publisher: VDI Verlag, Düsseldorf
Series: Fördertechnik/Logistik
Volume: 59
Language: German
Pages: 198
Product type: Book Titles

Titelei/Inhaltsverzeichnis Partial access Pages I - X Download chapter (PDF)
1. Motivation und Problemstellung No access
2. Zielsetzung No access
3. Struktur der Arbeit No access
1. Leistungscharakteristik des Straßengüterverkehrs No access
2. Transportleistung im Spannungsfeld der Nachhaltigkeit No access
3. Bedeutung und Potenziale der digitalen Transformation No access
4. Eingrenzung des Untersuchungsrahmens No access
1. 1. Datengrundlage für die Auslastungsanalyse No access
  2. Zielgrößen zur Kennzahlenbestimmung No access
2. 1. Charakterisierung der Ladeobjekte No access
  2. Spezifizierung der Laderaumbeschaffenheit No access
  3. Eingrenzung des Belastungsprofils im Laderaum No access
3. 1. Lösungsansätze zur Erfassung der Volumendaten No access
  2. Eingrenzung der 3D-Messverfahren No access
4. Spezifizierung der Arbeitsinhalte No access
1. 1. Technischer Aufbau der Tiefenbildkamera No access
  2. Messprinzip der Tiefenbildkamera No access
  3. Generierung der Bilddaten No access
2. 1. Relevante Bezugssysteme und Modellparameter für den Abbildungsvorgang No access
  2. Koordinatenüberführung in das Bezugssystem der Tiefenbildkamera No access
  3. Kameramodell zur projektiven Transformation No access
  4. Berücksichtigung von Verzeichnungsfehlern No access
  5. Bestimmung der Pixelkoordinaten No access
  6. Zusammenfassung der Modellgleichungen No access
3. 1. Genauigkeitsvergleich der intrinsischen Kameraparameter No access
  2. Genauigkeitsanalyse der Tiefenwerte No access
1. 1. Allgemeine Einschränkungen einer ToF-Tiefenbildkamera No access
  2. Einordnung der Einflussfaktoren No access
  3. Eingrenzung der identifizierten und relevanten Einflussfaktoren No access
2. 1. Bestimmung der einwirkenden Temperaturbereiche No access
  2. Untersuchung des temperaturbezogenen Einlaufverhaltens No access
  3. Untersuchung des Kameraverhaltens durch externen Temperatureinfluss No access
3. 1. Eingrenzung der relevanten Oberflächenmaterialien No access
  2. Untersuchung des materialbedingten Reflexionsverhaltens No access
  3. Untersuchung des Tiefenwertes in Abhängigkeit vom Einfallswinkel No access
4. 1. Kameraanordnung zur sensorischen Erfassung des Laderaums No access
  2. Untersuchung der horizontalen Kameraneigung No access
  3. Untersuchung der vertikalen Kameraverschiebung No access
5. 1. Charakterisierung der einwirkenden mechanischen Transportbelastungen No access
  2. Auswirkungen der mechanischen Belastungen auf die Kameraparameter No access
6. Gesamtbewertung der Versuchsergebnisse No access
1. 1. Aufbau der Modellumgebung No access
  2. Struktur der Rohdaten No access
  3. Vorverarbeitung der Ausgangsdaten No access
2. 1. Fusion der Einzelszenarien No access
  2. Grobsegmentierung des Gesamtszenarios No access
  3. Feinsegmentierung der Laderaumdaten No access
  4. Approximation des Ladegutvolumens No access
3. Zusammenfassung der grafischen Verarbeitungskette No access
1. 1. Ausgangsszenario zur Datengenerierung No access
  2. Verarbeitung der erfassten Laderaumdaten No access
  3. Ergebnisanalyse No access
2. 1. Aufbereitung der Laderaumdaten No access
  2. Auswertesystematik für den Parametervergleich No access
1. Zusammenfassung und Erkenntnisgewinn No access
2. Ausblick und weiterer Forschungsbedarf No access
Literaturverzeichnis No access Pages 177 - 198