Den Themenschwerpunkt der Arbeit bildet die sensorische Erfassung von 3D-Laderaumdaten mittels mehrerer Tiefenbildsensoren, um die Volumenauslastung von Transportfahrzeugen quantifizieren zu können. Die herausgearbeiteten Inhalte sind für Ingenieure, Logistiker und Wissenschaftler als besondere Wissensgrundlage anzusehen, um die unvermeidbaren Transportfahrten fortan ökonomischer und ökologischer durchführen zu können. Anhand
einer detaillierten Analyse werden die Auslastungsdefizite verdeutlicht und die ungenutzten Leistungspotenziale aufgezeigt. Aufbauend auf verschiedenen Versuchsreihen erfolgt die Systemauslegung zur Generierung der erforderlichen 3D-Laderaumdaten. Die erarbei teten Erkenntnisse werden anschließend in eine Auswertsystematik überführt und im Rahmen eines Praxisszenarios validiert. Die Arbeitsergebnisse bilden einen innovativen Beitrag, um zukünftig eine höhere Transporteffizienz zu erzielen.
Inhaltsverzeichnis
Kurzfassung ....................... VIII
Abstract ...........IX
Abkürzungsverzeichnis ........... X
1 Einführung ....................... 1
1.1 Motivation und Problemstellung .................... 1
